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* 第十一章 机械系统的方案设计 11-1 概述 机械系统 原动机 传动系统 执行系统 操纵控制系统 传 动 装 置 传 动 路 线 分 配 传 动 比 功 能 分 析 协 调 配 合 方 案 评 价 运 动 分 析 ( Plan Design of Machinery System ) 11-2 执行系统方案设计 一、功能分析 子功能1 ……… 总 功 能 ……… 相应工艺动作 执行机构 执行动作 ……… 子功能2 子功能3 子功能n 相应工艺动作 相应工艺动作 相应工艺动作 ……… ……… ……… 执行机构 执行机构 执行机构 执行动作 执行动作 执行动作 二、结构选型设计和运动分析 三、执行系统的协调设计 1、协调设计 b、动作协调：各执行构件在时间顺序、空间 位置上应协调配合。 c、操作协调：多个执行机构对同一构件加工操 作的运动必须协调 1、按执行构件的运动形式进行选择 2、按执行构件的功用进行选择 3、应简化运动链，按先易后难选择机构型式 4、按不同的动力源选择机构型式 a、速度协调：各执行构件应保证一定的速比。 2、运动循环图 a、直线式： b、圆周式： c、直角坐标式： 描述各机构间有序、相互配合的运 动