2013-2014自动控制原理原卷.docVIP

二阶系统阻尼比ζ为（）时，系统阶跃响应为等幅振荡 A：ζ 1 B：1 ζ 0 C：ζ 1 D：ζ 0 下列选项中除（）外都是线性控制理论中最基本的分析方法。 A：时域分析法 B：根轨迹法 C：频域分析法 D：描述函数法 系统特征方程为2S^6+16S^5+12S^4+6S^3+3S^2+10 0，则系统是（） A：不稳定的 B：稳定的 C：临界稳定 D：无法判断 能反映系统总体快速性的性能指标是（） A：延迟时间Td B：上升时间Tt C：调节时间Ts D：峰值时间Tp 在O型单位负反馈系统中，当输入为阶跃信号时，系统的稳态误差为（） A：∞ B：常数 C：0 D：无法判断 关于线性连续控制系统根轨迹的下列说法，不正确的一项是（） A：根轨迹渐近线的交点一定在实轴上 B：根轨迹的分离点一定在实轴上 C：根轨迹所有的渐近线交于一点 D：S平面根轨迹与虚轴的交点可以通过特征方程的Routh表的辅助方程求得 关于线性系统频率特征的下列说法不正确的是（） A：线性系统频率特征等于输出和输入的傅里叶变换之比 B：线性系统频率特征是系统的频率响应与输入正弦信号的复数比 C：线性系统频率特征特性包括幅频特性和相频特性 D：线性系统在正弦输入信号下的输出为周期非正弦信号 关于线性离线系统的下列说法，不正确的是（） A：离散控制系统中必须有采样开关和保持器 B：采样是将连续信号转换成脉冲序列的过程 C：线性定常离散系统稳定的充要条件是所有特征根位于Z左半平面 D：零阶保持器是采用恒值外推规律的保持器，它将离散的模拟信号恢复成阶梯状的连续信号 9.非线性系统的-1/N（A）曲线与G（jw）曲线如右图所示， 关于非线性的下列说法。正确的一项是 -1 0.5 A：在两曲线的交点处决定了一稳定的周期振荡（自振荡） B：在两曲线的交点处决定了一个非稳定的周期振荡 - C：系统是稳定的 D：系统是不稳定 10.闭环离散系统的特征方程为D（z） （Z+1）（Z+0.5）（Z+2） 0,则该系统（） A：是稳定的 B：是不稳定的 C：是临界稳定的 D：无法判断其稳定性 二． 用结构图等效变换的方法求下列结构图所示连续系统的闭环传递函数Φ（s） 求下列结构图所示连续系统的闭环传递函数Φ（s） 化简并求出下列结构图所示离散系统的闭环脉冲传递函数Φ（z） 化简并求出下列结构图所示离散系统的输出C（z） 简答题 什么是闭环系统控制，简述对控制系统的三个基本要求。 什么是根轨迹？什么是闭环系统的主导极点、偶极子？ Nyquist判据是在频域内利用开环系统的频率特征来判断闭环系统稳定性，其表达式为Z P-R，分别写出其中三个变量表示的含义。 什么是PID控制？写出其运动方程及相应的传递函数，并说明PID控制是否会改变系统的数型 系统结构图如下图所示 欲确保系统稳定，K应取何值？ 欲使系统特征根全部位于S平面S -1的左侧，K应取何值？ 若输入r t 2t+2时，要求系统稳态误差ess≤0.25，K应取值？ 五、已知系统的开环传递函数为G s K*/S（S^2+3S+9） 1 绘制闭环系统的根轨迹 2 根据所绘制的根轨迹，确定使闭环系统稳定的开环增益K的范围。 六、某最小相位系统的开环对数幅频特性如下图所示；要求： 1 写出系统开环传递函数； 2 利用相位裕度判断系统稳定性； 3 将其对数幅频特性向右平移十倍频程，再判断系统稳定性 0.157