pic单片机控直流电机.docVIP

目录 1 总体设计框架 3 2 硬件电路设计 4 2.1 芯片介绍 4 2.2 驱动电路 9 2.3 按键控制电路 10 3 程序编写 10 3.1 工作原理 10 3.2 程序书写过程 12 参考资料 16 直流电机驱动 Abstract 摘 要:本文主要内容是利用PIC18F452单片机来控制直流电机，通过L293NE来驱动电机，通过按键来使其正转，反转。 Keywords 关键词： 直流电机，PWM，L293NE 总体设计框架 硬件电路利用驱动芯片L293D来驱动直流电机，按键则是单独引出。如图1所示。软件则是C语言编程。 图1硬件设计框 硬件电路设计 2.1 芯片介绍 首先，总体说明硬件电路设计，如图2 原理图，图3 PCB图以及图4板子的图所示。三个输入信号，如图分别为RD4，RD5，RD6连上光耦的2脚，然后通过光耦的4脚引入L293D的使能引脚（12EN）以及输入引脚（1A，2A），然后L293D的输出引脚（1Y，2Y）通过H-桥型控制电路与直流电机连接。 图2 直流电机控制部分原理图 图3直流电机控制部分PCB图 图4 成品板 其中红线圈表示直流电机控制部分。 下面详细介绍各个芯片。 1、PIC18F452 PIC18F452与PIC18F4580外部端口以及内部存储器是相同的。上图的U2。 2、光耦P521 光耦主要的作用是保护单片机。光耦的结构如图5所示。 图5 光耦P521结构 在PCB中（如图6所示），即U7，U9，U10三个光耦，左下方方形孔为1引脚，按逆时针方向，依次为2，3，4引脚。 光耦的1脚通过电阻与电源连接，2脚为输入引脚，3脚与地相连，4脚为输出引脚。经试验测得，则当1脚输入高电平时，4脚也输出高电平。则当1脚输入低电平时，4脚输出低电平。 图6 光耦外形图 3、电阻 一共用到7个大小为470Ω的电阻（分别为R16，R17，R18，R19，R20，R21，R22）和3个大小为1kΩ（分别为R23，R24，R25）。 4、按键 按键电路也就是步进电机驱动实验的电路。在此，再介绍一次。所用按键为标准B3F—1000系列，结构图如图7所示。PCB板上SW1，SW2，SW3，SW4，SW5为按键，其中SW1为复位开关，其他的为控制作用的按键。 按键的机理以SW5为例阐述，其他类同。 按键的3引脚一是直接分别与RA1，RA2，RA3，RA4相连二是通过四个470Ω的电阻与电源相连。按键1引脚分别与地相连。 当不按按键的时候，RA4通过R19电阻与+5V电源相连，即此时RA4的输入为高电平，即1。当按键SW5按下时，RA4通过按键的连接与地相连，此时RA4的输入为低电平，即0。通过SW5按键控制RA4的高低电平。程序可监控RA4的状态，来控制电机。发现RA4高电平则正转，发现RA4低电平则反转。 图7 按键图 如PCB板所示，按键右下方方形孔为1引脚，左上方为3引脚。此按键只用到1与3引脚。 5、IN4007 整流二极管通常它包含一个PN结，有阳极和阴极两端。P区的载流子是空穴，N区的载流子是电子。外加使P区相对N区为正的电压时，能通过大电流，具有低的电压降（典型值0.7V），称为正向导通状态。若加相反的电压，则反向电流很小（反向漏电流），称为反向阻断状态。整流二极管具有明显的单向导电性。 图8 IN4007 图9 桥式电路 经测定，IN4007在正向导通时，其电压为0.59V，反向截止时无电压。 这里的整流二极管主要起保护的作用。当有个过冲信号，如电压过高，此时D2打开，避免高电压冲击直流电机，将其损坏，信号流向电源，而不是电机。若是电压过低，D4打开，避免低电压冲击直流电机。信号此时流向了地。 6. L293D L293D采用16引脚DIP封装（如图10所示），其内部集成了双极型H-桥电路。这种双极型脉冲调宽方式具有很多优点，如电流连续；电机可四角限运行；电机停止时有微振电流，起到“动力润滑”作用，消除正反向时的静摩擦死区：低速平稳性好等。L293D通过内部逻辑生成使能信号。H-桥电路的输入量可以用来设置马达转动方向，使能信号可以用于脉宽调整（PWM）。电机需要3个控制信号12EN、1A、2A，其中12EN是使能信号，1A、2A为电机转动方向控制信号，1A、2A分别为1，0时，电机正转，反之，电机反转。选用一路PWM连接12EN引脚，通过调整PWM的占空比可以调整电机的转速。 图10 L293D引脚图 12EN高电平有效，HEAT SINK AND GROUND接地，VCC1与VCC2接电源。1A输入高电平则1Y输出高电平。1A输入低电平则1Y输出低电平。2A2Y