秦皇岛市中考满分文-毕业设计(论文)开题报告.docVIP

毕业设计(论文)开题报告 学 生 姓 名： 洪艳 准考证号： 024910202008 专 业： 机电一体化 设计(论文)题目： 步进电动机的控制器设计 指 导 教 师: 袁道香 2012 年 4 月 1 日 毕 业 设 计（论 文）开 题 报 告 1．结合毕业设计（论文）课题情况，根据所查阅的文献资料，每人撰写 2000字左右的文献综述： 选题的目的及研究意义 步进电机已成为出直流电机和交流电机以外的第三类电动机。传统电动机作为机电能量转换装置在人类的生活和生产进入电气化过程中起着关键的作用。可是在人类社会进入电气化时代的今天传统电动机已不能满足工业自动化和办公自动化等各种运动控制系统的要求。发展了一系列新的具有控制功能的电动机系统其中较有自己特点且应用十分广泛的就是步进电机。 步进电机的发展与计算机工业密切相关。自从步进电机在计算机外围设备上取代小型直流电动机以后使其设备的性能提高很快的促进了步进电机的发展。另一方面微型计算机和数字控制技术的发展又将作为数控系统执行部件的步进电机推广应用到其他领域如电加工机床、小功率机械加工机床、测量仪器、光学和医疗仪器以及包装机械等 。 本课题通过单片机对步进电机的转速进行精确控制满足了现代工业对步进电机的高要求。毕 业 设 计（论 文）开 题 报 告 ２．本课题要研究或解决的问题和拟采用的研究手段（途径）： 解决问题：通过AT89C50单片机及驱动电路完成步进电机各种运行方式的控制。 实现步进电机在三拍、六拍工作方式下的正反转控制、无级调速控制等功能，CPU运行速度大为加快，提高了系统响应速度，能达到提高系统定为精度，减少响应时间，减小整体体积的目的，使得步进电机在开环控制系统里就能实现精确地控制，对改进数控机床的加工精度有重大意义。整个系统采用模块化设计, 结构简单、可靠,通过键盘，I/O接口可实现各功能设置,操作简单,易于掌握。对于提高工业精密定位技术，进行产品革新、扩大生产和提高良品率和国际经济竞争力有着重要的现实意义。采用单片机来控制步进电机，实现了软件与硬件相结合的控制方法。用环 形分配器代替软件控制，达到了对步进电机的最佳控制。系统中采用单片机接口线直接 去控制步进电机各相驱动线路。由于单片机的强大功能，还可设计大量的外围电路，通过4*4键盘（行列式）作为一个外部中断源，设置了步进电机正转、反转、档次、停止等功能，采用中断和查询相结合的方法来调用中断服务程序，完成对步进电机的最佳控制，显示器及时显示正转、反转速度等状态。 本方案有以下优点： （1）单片机软件编程可以使复杂的控制过程实现自动控制和精 确控制，避免了失步，振荡等对控制精度的影响； （2）单片机的强大功能使 显示电路、键盘电路、复位电路等外围电路有机的组合，大大提高系统的交互性。 参考文献： [J]．煤矿机械，2006，27(6)：92—94．[J]．煤矿机械，2005，26(6)：129—131． AT89S52单片机控制步进电机[J], 福建电脑, 2008，24(12):175-185.[J]. 电气传动, 2003，33(6):32-43. 王庆东， 刘杰辉， 陈亦仁， 马强， 张令， WANG Qing-dong， LIU Jie-hui， CHEN Yiren，MA Qiang， ZHANG Ling 单片机在步进电机驱动控制中的应用[J] 煤矿机械, 2006，27(6):1001-1002. Xiao-Dan Pan and Qiang Sui, A Novel Conguration of Temperature Compensation inRectangular Waveguide Resonant Cavities[J], PIERS Proceedings, Beijing, China, March, 23{27, 2009:318-323. Oliver Kugelery , Axel Neumann, Wolfgang Anders, Jens KnoblochBESSY, Germany, MEASUREMENT AND COMPENSATION OF MICROPHONICS INCW-OPERATED TESLA-TYPE CAVITIES[J]. Eli Flaxer, Compact programmable controller for a linear piezo-stepper motor[J], Mechatronics 16 (2006) 303–308. M. Abouzeid, Use of a reluctance stepper motor for solart