各种坐标法.docVIP

 　::矢径::... ? 选取参考系上某确定点 O 为坐标原点，自点 O 向动点 M 作矢量 ，称 为点 M 相对原点 O 的位置矢量，简称矢径。 　::运动方程::... ? 当动点 M 运动时，矢径 随时间而变化，并且是时间的单值连续函数，即 =(t)。上式称为 以矢量表示的点的运动方程。 ? 　::轨迹::... ? 动点 M 在运动过程中，其矢径 的末端描绘出一条连续曲线，称为矢端曲线。显然，矢径 的矢端曲线就是动点 M 的运动轨迹，如图所示。  　::速度::... ? 动点的速度矢等于它的矢径对时间的一阶导数 ，即： 。动点的速度矢沿着矢径 的矢端曲线的切线，即沿动点运动轨迹的切线，并与此点运动的方向一致。 　::加速度::... ? 点的速度矢对时间的变化率称为加速度。动点的加速度矢等于该点的速度矢对时间的一阶导数，或等于矢径对时间的二阶导数，即： 为方便起见，记为 如在空间任意取一点 O ，把动点 M 在连续不同瞬时的速度矢 ，…等都平行地移到点 O ，连接各矢量的端点 M ， ，…，就构成了矢量 端点的连续曲线，称为 速度矢端曲线 ，如下图所示。动点的加速度矢 的方向与速度矢端曲线在相应点 M 的切线相平行。   ? ? 　::运动方程::...