动力学I第四章分习题解答.docVIP

动力学第四章部分习题解答 4－6 图示瞬时，AB杆的加速度瞬心位于P点， 设其角加速度为，则质心加速度为： 根据动静法有： 4－7 （1）取AB杆和滑块C为研究对象 AB杆平移，质心加速度如图所示 根据动静法有： （2）滑块C无水平方向的作用力， 其加速度铅垂向下，AB杆平移， 其加速度垂直于AD，如图所示。 两者加速度的关系为 根据动静法有 由此求得： （3） 先研究滑块C 根据约束可知： 根据动静法有： 因为：，所以有关系式 即： 再研究整体，应用动静法有 上式可表示成： 由上式解得： ， ， 4－8 （1）研究AB杆，将惯性力向杆的质心简化， 根据动静法有： ， ， （2）若，必有，因此当， 4－9 设OA杆和AB杆的角加速度分别为 。将各杆的惯性力向各自质心简化。 研究整体，根据动静法有： ， 研究AB杆，根据动静法有： 上述平衡方程可简化为 求解该方程组可得： 4－10 取圆盘A的角加速度为，AB杆的角加速度为 设AB杆的质心为C，其加速度为 将惯性力分别向各刚体的质心简化