习 题 一
1—1 一质点在平面xOy内运动,运动方程为x=2t, (SI)。(1)求质点的运动轨道;(2)求t=1s和t=2s时刻质点的位置矢量;(3)求t=1s和t=2s时刻质点的瞬时速度和瞬时加速度;(4)在什么时刻,质点的位置矢量和速度矢量垂直?这时x、y分量各为多少?(5)在什么时刻,质点离原点最近?最近距离为多大?
[解] 质点的运动方程:,
(1)消去参数t,:
(2)把t=1s代入运动方程,
把t=2s代入运动方程,
(3)由速度、加速度定义式,有
所以,t时刻质点的速度和加速度为
所以,t=1s时,,
t=2s时,
(4)当质点的位置矢量和速度矢量垂直时,
即
整理,
解得 (舍去)
(5)任一时刻t质点离原点的距离
令dr/dt=0 可得 t=3
所以,t=3s, r(3)=6.08m
1—2 一粒子按规律沿x轴运动,试分别求出该粒子沿x轴正向运动;沿x轴负向运动;加速运动,减速运动的时间间隔。
[解] 由运动方程可得质点的速度
(1)
粒子的加速度 (2)
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