大学生电子仿真训、课程设计 报告.docVIP

北京联合大学 实验（实习、实训）报告 课程（项目）名称： 电子仿真实训 学 院：北联大特教院 专 业：计算机应用技术 班 级：200906124301 学 号： 姓 名： 成 绩： 2011年　12　月　19　日 摘要 计算机仿真是一门利用计算机软件模拟实际环境进行科学实验的技术。它具有经济、可靠、灵活、安全、实用、可反复使用的优点。它已成为对许多复杂系统（工程、非工程）进行分析、设计、实验、评估的必不可少的手段。 本次计算机仿真实训课，选择用通用机器人软件、竞赛用器人（四轮驱动车）进行机器人走迷宫遇到黑色线停止的过程（原题是遇到火源灭火，由于机房内部不能有明火，因此改为遇到黑色线停止），在实际应用中，机器人灭火设备可以很好的帮助搜救员完成搜救任务，提高搜救工作效率。而在科学实验室中，利用机器人走迷宫做研究也很常见。本次通用机器人仿真实训课就是要模拟类似的场景，完成实验任务。 研究方法 在实验过程中我们需要用到计算机，“通用机器人”软件，竞赛用机器人（四轮驱动车），数据传输线。 我们需要给机器人配置光敏传感器，来判断地面的颜色，使之能够实现遇到黑色线停止。还需要配置红外传感器，来判断前方是否有障碍物，使之能够实现