原创力文档目录
摘要 1
1 设计意义及要求 2
1.1 设计意义 2
1.2 设计要求 2
2 设计过程 3
2.1 绘制根轨迹 3
2.1.1 理论计算 3
2.1.2 用MATLAB绘制根轨迹 4
2.2 系统的动态性能指标 4
2.3 系统误差 6
2.4 用MATLAB绘制单位阶跃响应曲线 7
2.5 绘制BODE图和NYQUIST曲线，求取幅值裕度和相角裕度 7
2.5.1理论计算 7
2.5.2用MATLAB绘制曲线 8
2.6加入死区非线性环节 10
总结 14
参考文献 15
摘要
随着科学技术的不断的向前发展，人类社会的不断进步。自动化技术取得了巨大的进步，自动控制技术广泛应用于制造业、农业、交通、航空及航天等众多产业部门，极大的提高了社会劳动生产率，改善了人们的劳动条件，丰富和提高了人民的生活水平自动控制系统无所不在。因此我们有必要对一些典型、常见的控制系统进行设计或者是研究分析。自动控制是指在没有人直接参与的情况下，利用外加的设备或装置（称控制装置或控制器），使机器设备或生产过程（统称被控对象）的某个工作状态或参数（即被控制量）自动地按照预定的规律运行。
图1 图2
要求完成的主要任务: （包括课程设计工作量及其技术要求，以及说明书撰写等具体要求）
1.绘制根轨迹
2.
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