第3章液压阀的使用维修 .doc

液压阀使用维修技术 伺服阀的使用与维修 1 伺服阀结构类型图示 图1所示为力反馈喷嘴挡板式电液伺服阀。图2所示为带电反馈的电液伺服阀。 1 力矩马达 2 喷嘴 3 滑阀 4 线圈 5 衔铁 6 扭矩管 7 挡板 8 可变节流孔 9 反馈弹簧 图1 力反馈喷嘴挡板式电液伺服阀 图2 带电反馈的电液伺服阀 1一级阀 2 力矩马达 3 液压放大器 4 阀体 5 扭矩管 6 挡板 7 衔铁8 线圈 9 节流口 10 主阀心11反馈件 12 电子组件13 位移传感器 电液伺服阀的选用 电液伺服阀由电气—机械转换器和液压放大器构成，如图3所示。电气—机械转换器是将电信号转换成机械位移；液压放大器是将电气．机械转换器输出的机械位移放大后推动阀芯运动，液压放大器由前置放大级和功率放大级组成，前置放大级采用滑阀、喷嘴挡板阀或射流管阀，功率级采用滑阀形式。 图3 电液伺服阀控制方框图 电液伺服阀分为单级、二级和三级。单级电液伺服阀直接由力马达或力矩马达驱动滑阀阀芯，用于压力低于6.3MPa、流量小于4 L／min和负载变化小的系统；二级电液伺服阀有两级液压放大器，用于流量小于200L／min 的系统：三级电液伺服阀可输出更大的流量和功率。 选用伺服阀要依据伺服阀的特点和系统性能要求。伺服阀最大的弱点是抗污染能力差，过滤器的颗粒粒度必须小于3μm。伺服阀侧重应用在动态精度和控制精度高、抗干扰能力强的闭环系统中，对动态精度要求一般的系统可用比例阀。 从响应速度优先的原则考虑，伺服阀的前置级优先选择喷嘴挡板阀，其次是射流管阀，最后是滑阀；从功率考虑，射流管阀压力效率和容积效率在70％以上，应首先选择，然后是选择滑阀和喷嘴挡板阀； 从抗污染和可靠性方面考虑，射流管阀的通径大，抗污染能力强，可延长系统无故障工作时间；从性能稳定方面考虑，射流管阀的磨蚀是对称的，不会引起零漂，性能稳定，寿命长； 滑阀的开口形式一般选择零开口结构；伺服阀规格由系统的功率和流量决定，并留有15％～30％的流量裕度； 伺服阀的频宽按照伺服系统频宽的5倍选择，以减少对系统响应特性的影响，但不要过宽，否则系统抗干扰能力减小； 伺服阀在安装时，阀芯应处于水平位置，管路采用钢管连接，安装位置尽可能靠近执行器； 伺服阀有2个线圈，接法有单线圈、双线圈，串联、并联和差动等方式，使用时要注意； 伺服阀正式安装前，管路要接入精密过滤器，用60℃的工作油运行清洗1h； 伺服阀若在使用中出现振荡现象，可通过改变管路的长度、连接板或液压执行器的安装形式消除； 为了减小和消除伺服阀阀芯与阀套的间隙，防止滑阀卡死或堵塞，在伺服阀输入信号上叠加一个高频低幅值的颤振信号。 伺服阀使用注意事项 1）特别注意油路的过滤和清洗问题，进入伺服阀前必须安装有过滤精度在5微米以下的精密过滤器。 2）在整个液压伺服系统安装完毕后，伺服阀装入系统前必须对油路进行彻底清洗，同时观察滤芯污染情况，系统冲洗24~36小时后卸下过滤器，清洗或换掉滤芯。 3）液压管路不允许采用焊接式连接件，建议采用卡套式24度锥结构形式的连接件。 4）在安装伺服阀前，不得随意拨动调零装置。 5）安装伺服阀的安装面应光滑平直、清洁。 6）安装伺服阀时，应检查下列各项： 安装面是否有污物？进出油口是否接好？“O”形圈是否完好？定位销孔是否正确？ 将伺服阀安装在连接板上时，连接螺钉用力均匀拧紧。 接通电路前，注意检查接线柱，一切正常后进入极性检查。 7）伺服系统的油箱须密封并加空气滤清器和磁性滤油器。更换新油必须经过严格的精过滤（过滤精度在5微米以下）。 8）液压油定期更换，每半年换油一次，油液尽量保持40~50℃的范围内工作。 9）伺服阀应严格按照说明书规定的条件使用。 10）当系统发生严重的故障时，应首先检查和排除电路和伺服阀以外的环节后，再检查伺服阀。 2 喷嘴挡板式电液伺服阀故障分析 2 电液伺服阀的故障模式 喷嘴挡板式结构原理如图4所示，主要由电磁、液压两部分组成。电磁部分是永磁式力矩马达，由永久磁铁、导磁体、衔铁、控制线圈和弹簧管组成。液压部分是结构对称的二级液压放大器，前置级是双喷嘴挡板阀，功率级是四通滑阀；滑阀通过反馈杆与衔铁挡板组件相连。 电液伺服阀出现故障时，将导致系统无法正常工作，不能实现自动控制，甚至引起系统剧烈振荡，造成巨大的经济损失。 电液伺服阀的一些常见的、典型故障原因及现象归纳于表1。 图4 喷嘴挡板式伺服阀原理图 表1 电液伺服阀的一些常见的、典型的故障原因及现象 项目 故障模式 故障原因 现象 对系统影响