陈啸091121003控制系统仿真CAD告.doc

控制系统仿真CAD 实 验 姓 名： 陈啸 年 级： 2009级 专 业： 测控技术与仪器 学 号： 0911211003 任课教师： 王启志 开课时间： 2011~2012学年第二学期 华侨大学机电及自动化学院 2012年月 实验课程: 控制系统仿真CAD 实验题目: 模型的相互转换和系统各种表达方式转换 实验日期: 2012年 04月 16 日 专业:测控技术与仪器 年级：2009 实验目的 熟练运用仿真软件，对系统的各种表达方式进行转化和模型之间的相互转换 二、实验设备 硬件设备：PC机、软件：matlab2009 三、实验内容 安装Matlab R2009a Version 7.8.0软件。 转化给定的模型成为另一种形式（题5.8），将给定的系统表达方式进行转换（题5.9） 四、实验原理 将外部表达模型转换为系统内部模型，matlab内部定义了专门存储控制系统各种数学模型的变量，用于分别存储传递函数、状态空间模型等，便于系统内部处理和数据交换。 五、实验步骤及现象 题5.8 新建M文件，命名为chen.m，并输入编程代码 执行M文件chen.m，观察结果 题5.9 新建M文件，命名为xiao.m，并输入编程代码  执行M文xiao.m，观察结果 时间响应曲线图为如下所示： 六、实验代码注解 程序源代码和注解如下： 5.8 num=[0 1 12 44 48];(描述传递函数分子上的表达式各系数) den=[1,16,86,176,105];（描述传递函数分母上的表达式各系数） [z,p,k]=tf2zp(num,den)（将传递函数转化为零点形式） pause [a,b,c,d]=zp2ss(z.p,k)（将零极点型转化为状态空间型） [r,p,k]=residue(num,den); （多项式模型转化为部分分式展开式模型） [r;p]（展开式） 5.9 num=[1,0,1];（描述传递函数） den=[1,2,3,1];（描述传递函数） sys=tf(num,den)（建立传递函数的模型的函数） zpksys=zpk(sys)（化为零点形式表达） sd=ss(sys) class(sd) step(sys);（求系统阶跃响应，并绘制时间响应曲线） pause; num=[1.6 -5.8 3.9]; den=[1 -0.7 2.4]; sys=tf(num,den,0.1)（Z传递函数，采样周期为0.1） sys1=zpk(sys) sys2=filt(num,den,0.1)（dsp形式的TF） loan management (post) review: 1, approval criteria have been implemented; 2, the contract is correct; 3, in line with the contract, payment; 4, no other major cases against loan security;、Reviewed by: date of record form 9: qilu bank borrowing by single years of maximum amount a maximum no-loan borrowers: borrowers: ... Borrower name number, line of credit expiry date year month day to year month day maximum number of years in the loan contract are the top line opened, the borrowed and requested your bank opened credit lines above, is hereby requested. Borrower signature: date agreed to open credit lines. Customer Manager signature: date agree