3可编程序控制器概论.ppt

第一代：从第一台可编程控制器诞生到70年代初期。其特点是：CPU由中小规模集成电路组成，存储器为磁芯存储器； 第二代：70年代初期到70年代末期。其特点是：CPU采用微处理器，存储器采用EPROM ； 第三代：70年代末期到80年代中期。其特点是：CPU采用8位和16位微处理器，有些还采用多微处理器结构，存储器采用EPROM、EAROM、CMOSRAM等 ； 第四代：80年代中期到90年代中期。PC全面使用8位、16位微处理芯片的位片式芯片，处理速度也达到1us/步 ； 第五代：90年代中期至今。PC使用16位和32位的微处理器芯片，有的已使用RISC芯片。 三菱PLC外形图 西门子PLC外形图 工业控制机控制要求开发人员具有较高的计算机专业知识和微机软件编程的能力。 PLC采用了工厂技术人员熟悉的梯形图语言编程，易学易懂，便于推广应用。 PLC是专为工业现场应用而设计的，具有更高的可靠性。 在模型复杂、计算量大且较难、实时性要求较高的环境中，工业控制机则更能发挥其专长。 2、PC的应用领域？ 5.2.6 体积小、重量轻、功耗低 5.2.7 缺点 ⑴ 工作速度比计算机慢，输出对输入的响应有滞后现象。 ⑵ 用PLC控制系统代替简单继电器控制系统的价格还比较高。 ⑶ 到目前为止尚未生产2A的继电器输出模块，因此，对于2A的大容量接触器线圈还不能直接驱动，需中间继电器转换方可。 5.2 PLC的特点 5.3 PLC与其它工业控制装置的比较 5.3.1 与继电器控制系统比较 1. 控制方式 继电器控制系统：硬接线 PLC：软接线 2. 控制速度 继电器控制系统：慢 PLC：快 5.3 PLC与其它工业控制装置的比较 5.3.1 与继电器控制系统比较 3. 延时控制 继电器控制系统：时间继电器 PLC：内部定时器 4. 其他控制方式 继电器控制系统：开关量的逻辑控制 PLC：多种复杂控制 5.3 PLC与其它工业控制装置的比较 5.3.1 与继电器控制系统比较 5. 设计与施工 继电器控制系统：依次进行 PLC：同步进行 6. 可靠性和可维护性 继电器控制系统：差 PLC：高 5.3 PLC与其它工业控制装置的比较 5.3.1 与继电器控制系统比较 7. 价格 继电器控制系统：低 PLC：高 5.3.2 与微型计算机比较 5.3.3 与单片机比较 5.4 PLC的应用领域 1.PLC控制方式 （1）单机控制 控制器（PLC） 被控对象（单条生产线；单台数控机床等） （2）集中控制 控制器（PLC） 被控对象 被控对象 被控对象 5 PLC概述 电气控制及PLC 自动化教研室 * 5 可编程序控制器概述 控制电器 电气控制方式 （重点讲述） 高压电器；低压电器 自动切换；非自动切换等 继电接触控制系统 配电电器；控制电器 单片机 可编程序控制器（PLC） 什么是可编程序控制器？ 以微处理器为核心，把计算技术、自动控制技术及通信技术融为一体的专为工业环境而设计的工业自动控制装置。 工业生产自动化 四大支柱 可编程序控制器 计算机辅助技术和计算机辅助制造 数控机床 工业机器人 5.1 PLC的产生与发展 5.1.1 PLC的产生 特 点 1.最早期电气控制方式－继电接触控制 结构简单 价格低廉 容易操作 容易维护 适用场合 工作模式固定 控制要求简单 缺点 线路复杂 固定接线 硬接线 可靠性低 控制速度慢 控制功能少 这些缺点是继电接触控制系统本身无法解决的，必须产生一种新的工控装置。 5.1.1 PLC的产生 1.最早期电气控制方式－继电接触控制 小型计算机实现工业控制。 对环境要求高，现场输入输出与计算机不匹配，编程复杂 1968年，美国最大的汽车制造商通用汽车公司（GM），为了适应汽车型号不断更新的需要，提出了十条技术指标在社会上公开招标，制造一种新型的工业控制装置。 新工业装置的特点 设计周期短，更改容易接线简单，成本低 结合计算机与继电接触控制系统的优点 系统通用性强 具体有十项指标： (1) 编程简单，可在现场修改程序； (2) 维修方便，采用模块式结构； (3) 可靠性高于继电器控制装置； (4) 体积小于继电器控制装置； (5) 成本可与继电器控制装置竞争； (6) 数据可直接送入管理计算机； (7) 输入为交流110V； (8) 输出为交流110V，容量在2A以上，能直接驱动电磁阀、接触器等； (9) 通用性强，能扩展； (10)能存储用户程序，