5.1步进驱动的装调与维修.pptVIP

数控机床电气系统装调与维修一体化教程 数控机床电气系统装调与维修一体化教程 主编：韩鸿鸾 模块五 进给驱动系统的装调与维修 任务一 步进驱动的装调与维修 进给驱动系统是用于数控机床工作台坐标或刀架坐标的控制系统。 进给电动机及其驱动 进给电机的连接 进给伺服驱动 知识内容 4 任务引入 1 任务目标 2 任务实施 3 任务拓展 5 任务巩固 6 步进伺服系统结构简单、控制容易、维修方便。 步进电机 驱动器 步进伺服系统 任务目标 会对步进驱动进行连接与调试 1 会排除步进驱动的常见故障 2 一、STEPDRIVE C/C+步进驱动的连接 1.连接电缆准备 (1)脉冲指令与“使能”信号连接电缆 脉冲指令与“使能”信号连接电缆 (2)电机动力电缆 用于连接步进电机的五相电源，最大允许长度为15m。 2.电源的连接 STEPDRIVE C/C+步进驱动器要求的额定输入电源为单相AC85V、50Hz，允许电压波动范围为士10％。必须使用驱动电源变压器。 STEPDRIVE C/C+步进驱动器外形图 3.指令与“使能”信号的连接 步进驱动器的指令脉冲(+PULS/-PULS)、方向(+DIR/-DIR)与“使能”(+ENA/-ENA)信号从控制端连接器输入(见图5-4)，以上信号一般直接使用来自CNC的输出信号。 连接方法 +PULS/-PULS：指令脉冲输出，上升沿生效，每一脉冲输出控制电机运动一步(0.36°)。输出脉冲的频率决定了电机的转速(即工作台运动速度)，输出脉冲数决定了电机运动的角度(即工作台运动距离)。 +DIR/-DIR：电机旋转方向选择。“0”为顺时针，“1”为逆时针。电机实际转向还与驱动器的设定有关，可以通过设定开关进行调整。 +ENA/-ENA：驱动器“使能”控制信号。“0”为驱动器禁止，“1”为驱动器“使能”。驱动器禁止时，电机无保持力矩。 以上所有信号在CNC内部均有短路与过载保护措施。 4.“准备好”信号的连接 准备好信号的连接图 5.电机的连接 SIEMENS BYG步进电机引出 STEPDRIVE C/C+系列驱动器的电机连接非常简单，只需要直接将驱动器上的A+～E-与电机的对应端连接即可。 二、STEPDRIVE C/C+步进驱动的调整与维修 1.STEPDRIVE C/C+步进驱动的调整 开关位置与输出相电流的对应关系 调整开关RES：通常无定义。 调整开关DIR：用于改变电机的转向，当电机转向与要求不一致时，只需要将此开关在ON与OFF间进行转换，即可以改变电机的旋转方向。DIR开关的调整，必须在切断驱动器电源的前提下进行。 2.STEPDRIVE C/C+步进驱动的状态指示 STEPDRIVE C/C+系列驱动器在正面设有4只状态指示灯(发光二极管)，各指示灯的含义。 驱动器的正常工作过程如下： （1）接通驱动器的输入电源，驱动器指示灯DIS亮，驱动等待“使能”信号输入。 （2）CNC输出“使能”信号，驱动器指示灯DIS灭，RDY亮，步进电机通电，并且产生保持力矩。 （3）驱动器接收来自CNC的指令脉冲，按照要求旋转。 （4）当驱动器出现故障时，报警指示灯FLT或TMP亮，分析、检查原因并排除故障。 （5）当电机转向不正确时，应切断驱动器电源，通过DIR开关交换电机转向。 任务拓展 ——步进电动机驱动故障分析 步进电动机驱动系统的主要弱点是高频特性差，在使用中常出现的故障是失步和步进电动机驱动电源的功率管损坏。分析步进驱动系统的故障一般从步进电动机矩频特性和步距角两个方面入手。 步进电动机驱动常见故障 任务巩固 一、填空题 1.STEPDRIVE C/C+步进驱动的连接中脉冲指令与“使能”信号连接电缆，最大允许长度为50m；电机动力电缆最大允许长度为15m。 2.STEPDRIVE C/C+步进驱动器要求的额定输入电源为单相AC85V、50Hz，允许电压波动范围为士10％。必须使用驱动电源变压器。 3.在STEPDRIVE C/C+步进驱动中+24V/+24VGND表示驱动器的“准备好”信号外部电源输入。RDY表示驱动器的“准备好”信号输出。 二、问答题 1.在STEPDRIVE C/C+步进驱动中“DIS”亮表示什么?怎样处理? ? ? 2.在STEPDRIVE C/C+步进驱动中“FLT”亮表示什么?怎样处理? ? * 抓住学生的兴趣，体现项目驱动，工学结合，确定学习内容和要求 今天我们的学习从一故障开始 数控机床电气系统装调与维修一体化教程 * 抓住学生的兴趣，体现项目驱动，工学结合，确