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GPS地形图测量技术探讨 　　摘要：本文介绍了GPS-RTK技术的工作原理，分析了GPS-RTK测量误差源及主要技术问题，介绍了提高RTK测量成果精确度和可靠性的方法。 　　关键词：GPS；地形图；测量技术；探讨 　　1 GPS-RTK技术的工作原理 　　GPS实时动态（RTK）测量技术是以载波相位观测量为依据的实时差分GPS测量技术，它能够实时地获得测站点在指定坐标系中的三维定位结果，能达到厘米级精度。RTK系统主要由一个参考站（即基准站）、若干个流动站、数据通讯系统三大部分组成。在RTK作业模式下基准站通过数据链将其观测值和测站坐标信鼠一起传送到流动站。流动站不仅通过数据链接收来自基准站的数据，还要采集GPS观测数据，并在系统内组成差分观测值进行实时处理同时给出厘米级定位结果用时不到1s。流动站可处于静止状态也可处于运动状态庑成周模糊度的搜索求解。在整周未知数解固定后，即可进行每个历元的实时处理只要能保持4颗以上卫星相位观测值的跟踪和必要的几何图形，并保证良好的测量环境，则流动站可随时给出厘米级定位结果。 　　RTK技术的关键在于数据处理技术和数据传输技术①数据处理技术：目前采用运动中快速求解整周模糊度的算法OTF已能在1min内实现整周模糊度快速准确求解，较好地解决GPS信号失锁状态下快速重新初始化。②数据传输技术：RTK定位时要求基准站接收机实时地把观测数据（伪距观测值，相位观测值）及已知数据传输给流动站接收机，数据量比较大，一般都要求9600的波特率这在无线电上不难实现。 　　2 GPS-RTK测量误差源及主要技术问题 　　2.1 RTK测量误差源 　　RTK测量误差的主要源有GPS卫星、RTK设备、测量环境、用户专业水平、测量方法等5个因素。 　　2.1.1 GPS卫星 　　GPS系统本身的误差源包括GPS卫星数、卫星图形和大气状况等，同GPS静态定位的误差类似。此类误差可以称之为GPS系统误差，由RTK系统的控制终端进行实时显示、控制。大量的文献资料研究表明，RTK测量的基线长度同轨道误差和大气影响密切相关，基线越长，电离层和对流层的误差越大，观测结果的误差也越大解算结果的可靠性也越低，因此，RTK的作用半径控制在5km以内较为适宜。 　　2.1.2 RTK设备 　　国内市场的RTK品牌较多，RTK设备的优劣不仅影响测量精度，而且也影响成果的可靠性。RTK设备的影响因子主要包括数据链、天线类型和处理软件等。因此RTK应选择操作方便、性能稳定可靠、故障率低、可靠性高的仪器设备。厂家提供的RTK定位精度只是理想状态下的指标，只可作为参考，其实际精度还需要在工程项目中验证确定。 　　2.1.3 测量环境 　　与静态CTPS影响因子类似，测量环境会影响到RTK测量的精确性和可靠性。因此在观测过程中，观测者必须始终注意地形条件、基准站与流动站之间的障碍物、平面覆盖、多路径效应、电磁波干扰等环境因素。 　　2.1.4 测量方法（技术设计） 　　技术设计方案的合理陛和准确性直接影响测量成果的质量和可靠性。例如基准站的选择、坐标系的选择、观测时间的选择、质量控制方法等等。 　　2.2 RTK的转换参数 　　GPS-RTK测量在WGS-84坐标系中进行。得到较高精度的坐标。但通常的测量工作采用的是1980年西安坐标系或1954年北京坐标系，也有采用各种区域}生的独立坐标系，这就需要通过项目区控制点计算得到的四参数或七参数将WGS-84坐标转换到用户所需要的坐标系中。转换参数为四参数（包括二维平移向量、1个旋转角、1个尺度比）和七参数（包括三维平移向量、三维旋转值和1个尺度因子），一般情况下，根据不同的情况采用不同的转换参数。 　　2.2.1四参数的计算及优缺点 　　四参数的计算需要提供两个具有三维坐标的已知等级控制点，在进行计算前，需要通过单点定位得到基准站的坐标再利用移动站得到其他点的RTK模式下的测量坐标，最后通过计算机或掌上机的“四参数计算”程序分别输入已知坐标及单点定位坐标和移动站RTK模式下的测量坐标，即可计算出RTK四参数。四参数的求解较为简单，作用距离一般在5km范围之内，对于小面积的地形测量任务较为合适；四参数在需要搬站时必须重新进行四参数求解；使用范围受到很大的限制，四参数的测量精度随GPS卫星在天空中的位置的调整而有相应的变化，稳定性受到一定的影响。大多数RTK系统采用四参数进行实时转换所测成果同现有坐标成果可能有较大的差异，长距离时还会产生尺度比误差。因此采用四参数进行计算时应时刻控制RTK的作用距离尽量减少尺度比误差。 　　2.2.2 七参数的计算及优缺点 　　对大于15km2的测区进行测量，为提高整个测区的平面和高程精度就需要使用七参数方法。七参数的计算至少需要3