自动控制_06c串联校正.pptVIP

6-3 串联校正 1、设计原理 G(s)H(s)是待校正系统，Gc(s)为超前校正网络，校正后的开环传递函数记为G(s)·Ge(s) H(s) 解 1)首先绘制待校正系统的对数幅频特性图，即 见附图6-2中的ABC。由图知 ω10的范围内取一点E，对应的频率为ω2(1/T)，过E点作斜率为-40dB/dec的直线EF。ABDEF就是校正后的对数幅频特性图20lg| Ge |。 总结： 一般而言，若要求系统的相应快，超调量小，可以采用串联超前校正；但是，引入串联超前校正装置会导致系统带宽增大，使抗干扰能力下降。 补充2 待校正系统的开环传递函数为 解 根据传递函数可直接计算出待校正系统的截至频率ω’c=0.5，可计算出相角裕度 可见系统动态性能满足要求，但开环放大系 数太小。 * 内容提要： 如果系统设计要求满足的性能指标属于频域量，通常采用频域校正方法。本节介绍在开环对数频率特性的基础上，以满足稳态误差、开环系统截止频率和相角裕度等要求为出发点，进行串联校正的方法 一、频率响应法校正设计 设计实质： (1)低频段增益充分大，以保证稳态误差要求； (2)中频段对数幅频特性斜率为－20dB/dec，并占据充分的带宽，以保证相角裕度； (3)高频段增益尽快减小，以削弱噪声影响。 附图6-1 串联校正框图 G c (s) + -