基于PLC控制的体存储(步进电机).docVIP

一 立体存储系统 1.1立体存储系统结构 1.2功能简介 立体存储单元主要是仓库存储的模拟，它将系统加工完成的合格产品，按照不同类别，进行分类立体。 1.3系统工艺要求 按下上电按钮后，复位灯闪烁，按下复位按钮后，首先执行复位动作，复位灯停止闪烁，工件推块缩回到位，由丝杆驱动的工件平台归零（X、Y轴），开始灯开始闪烁，按下开始按钮后，开始灯停止闪烁，工件平台去接收工位（单站控制时可自由定义），然后执行机构开始进入工作运行模式；放入一个工件，按启动按钮时，根据工件的信息，工件平台携带着工件到达预定的仓位，然后将工件推入立体仓库；最后工件平台归零后再次去接收工位，等待下一个工作信号。 用“手/自”、“单/联”模拟工件的材质及颜色： 按钮 材质机研所 金属、银白色 尼龙、白色 尼龙、黑色 手动 1 1 0 单/联 1 0 0 1.4系统流程图 1.5系统的I/O点分配 本套系统为安装完全的系统，PLC的输入输出点已经分配完成。外部的传感器、继电器、电磁阀等都有固定的地址。地址分配如表1 表 1 系统输入输出点分配表 序号 符号 地址 注释 1 B1 I0.0 电感式接近传感器 2 B2 I0.1 电感式接近传感器 3 1B1 I0.2 磁感式接近传感器 4 1B2 I0.3 磁感式接近传感器 5 2B1 I0.4 备用 6 2B2 I0.5 备用 7 I