基于PLC的步进机控制系统的设计与实现开题报告zz.docVIP

1工程概况 步进电机是一种利用脉冲控制，将电脉冲信号转换成相应角位移的电机。而PLC能够产生相应的脉冲，所以本次设计就是通过PLC产生控制脉冲来控制步进电机的自动化运行。其系统和驱动电源示意图如下 图2.1 基于PLC的步进电机控制系统 图2.2 驱动电源方框图 2设计方案 方案一 步进电机选反应式步进电机，驱动电路选用高低压切换电源。高低压切换型电源的原理线路如图3-2所示。图中当分配器输出端出现控制信号U,要求绕组通电时，三极管, 的基极都有信号输入，使, 导通，于是，在高压电源的作用下（这时，二极管两端承受的是方向电压，处于截止状态，可使低电压电源不对绕组作用）绕组电流迅速上升，电流迅速上升，电流前沿很陡。当电流达到或稍微超过额定稳态电流时（对应于时间）,利用定时电路或者电流检测反馈等措施使基极上信号电压消失。于是截止，而仍然导通。因此绕组电流立即转而由低压电源经过二极管供给。低压电源的电压值应使绕组中的电流限制在额定稳态电流值。当分配输出端信号电压U消失，要求绕组断电时，基极上的信号电压也消失了。于是也截止，绕组中的电流经二极管及电阻向高压电源放电，电流迅速下降。 图3-1 单电压驱动电路原理图 图3-2 高低电压驱动电路原理图 图3-3 不同串联电阻值对电流的影响 图3-4不同串联电阻对矩频特性的影响 图3-5 绕组换接时电流和电压的变化 方案二 驱动电路选择单一