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基于PLC的步进电机调速和正反转控制系统 一 2010-08-22 10:40:38???来源：? 作者:??点击数：972次 评论:0条 关键词：步进电机调速PLC 一、引言 　　数控技术是采用数字代码形式的信息,按给定的工作程序、运动速度和轨迹,对被控制的对象进行自动操作的一种技术。从数控机床最终要完成的任务看,主要有主轴运动。和普通车床一样,主运动主要完成切削任务,其动力约占整台机床动力的70～80%。基本是步进电动机和伺服电机对主轴的正、反转和停止控制拖动,可自动换档及无级调速。通过对步进电动机的调速和正反转PLC控制的研究,进一步提高机械生产制造的自动化。 　　二、步进电动机结构、步进过程原理 　　1. 步进电动机 　　步进电动机伺服系统是典型的开环伺服系统。在这种开环伺服系统中,执行元件是步进电动机。步进电动机把进给脉冲转换为机械角位移,并由传动丝杠带动工作台移动。由于该系统中为位置和速度检测环节,因此它的精度主要由步进电动机的步距角和与之相联系的丝杠等传动机构所决定。步进电动机的最高极限速度通常要比伺服电动机低,并且在低速时容易产生振动,影响加工精度。但步进电动机开环伺服系统的控制和结构简单,调整容易,在速度和精度要求不高的场合具有一定的使用价值。步进电动机细分技术的应用,使步进电动机开环伺服系统的定位精度明显提高;并且降低了步进电动机低速振动,使步进