基于profibs总线的温室控制系统.doc

摘要 本文论述了温室环境的控制原理，介绍了温室的结构和材料，分析了温度、湿度对温室内作物的影响，并在此基础上提出了智能化温室环境控制系统的总体方案，由PC机和多台西门子PLC组成的分布式控制系统，PC机和力控组态软件主要完成参数设定、数据处理等任务；而下位机主要完成数据采集、处理等实时控制任务。 本文以智能温室为研究对象，对智能温室的控制算法进行研究。 温室环境系统是一类多变量的大惯性非线性系统，且有交连，时滞等现象，很难对这类系统建立精确的数学模型及用经典控制方法实现控制。基于上述情况，本文采用模糊控制算法，选用T—S模型进行模糊推理，并完成了算法的PLC程序实现。随后讨论了基于Profibus—DP的PLC网络组态方法，解决了监控层与过程控制层间的网络通讯和接口问题，并利用力控组态软件，根据温室环境系统监控要求设计编写了上位监控软件，实现远程监控、报警记录、曲线显示和用户管理等多项监控功能。文章最后将模糊理论的知识表达与神经网络的自学习能力有机地结合起来，提出了一种模糊神经网络控制方案，并针对温室灌溉系统的控制，在MATLAB中进行了仿真实验，由此验证了模糊神经网络这种控制方法应用于温室自动控制系统的可行性。 关键词：现场总线；温度；智能控制；可编程控制器。 目录 第一章绪论 2 1.1课题的研究意义及项目背景 2 1.2国外温室发展概况 3 1.3国内温室发展概况 4 1.4温室控制系统的发展趋势 5 1.5论文的内容安排 6 第二章系统总体方案及硬件部分设计 6 2.1引言 7 2.2温室结构与材料 7 2.3智能温室控制系统总体方案 8 2.4系统硬件选型方案 9 2.4.1 PLC及扩展模块选型 9 2.4.2上位机硬件配置 10 2.4.3传感器的选择 10 2.4.4环境调控系统 11 2.5系统硬件接线图 14 2.5.1系统主电路设计 14 2.5.2系统其他部分电路设计 15 2.5.3 PLC部分电气线路设计 17 2.6本章小结 21 第三章Profibus-DP现场总线技术应用 21 3.1引言 21 3.2 Profibus现场总线概述 22 3.2.1 Profibus-DP的协议结构 22 3.2.2 Profibus-DP的基本功能 23 3.2.3 Profibus-DP总线设备类型 24 3.2.4 GSD文件 25 3.3基于Profibus-DP的PLC控制网络设计 25 3.3.1系统总线设备类型的选择 25 3.3.2系统硬件组态 26 3.3.3软件编程 27 3.3.4下载与调试 27 3.4本章小结 27 第四章温室环境控制系统实时监控软件的设计 28 第五章总结与展望 28 5.1工作总结 28 5.2展望 29 参考文献 30 第一章绪论 1.1课题的研究意义及项目背景 温室环境控制是一项综合性工程，它是当代农业生物学、环境工程、自动控制、计算机网络、管理科学等多种技术的综合应用，旨在为作物创造最佳生长条件，避免外界四季变化和恶劣气候的影响，以达到调节产期，促进生长发育，防治病虫害及提高农作物质量、产量、产值等目的。 研究开发并推广使用性能优越、运行可靠的温室智能控制系统将是温室生产走向产业化和效农业化的必由之路，而温室内环境因子（温度、湿度、光照度、CO2浓度等）的综合自动控制是实现温室种植物高产、优质、高效的关键。在农业发达的国家，其现代温室已基本实现了自动化控制，但这些温室产品的成本相对较高，如加拿大ARGUS公司，每套温室控制器的价格在十万元左右；以色列国家农业中心的一片玻璃试验温室，每间的造价高达上百万美元。另外，由于气候条件不同，地理环境差异以及种植农作物的不同，在客观上限制了国外温室产品在我国的运用。国内已有的一些温室存在技术水平发展缓慢，管理体系落后等缺点，不能满足现代农业和温室自动化控制发展的要求。因此，研究开发出适合我国国情、具有独立知识产权、高效率、低成本运行的温室控制系统显得尤为重要。 苏州大学机电工程学院与宿迁市日昌升园艺有限公司联合建立了“苏州大学——日昌升智能温室工程技术与设备研究中心”。该中心的发展目标是瞄准21世纪高科技设施农业发展趋势，研究并开发集现代生物科学技术、智能控制和工业化工程技术为一体的工厂化高效农业技术与设备，以此推进我国现代化农业进程。本课题在上述实际项目背景下，旨在探寻温室环境的自动控制方案与实现形式，开发出适合企业实际生产需要的温室环境自动控制系统力图以合理有效的控制方案获得较为精确的控制效果，创造一个良好的人工气象环境，以消对作物生长不利的环境因素来促进作物生长，最终实现学校科研与企业生产的有机结合，并推动我国自主研发型温室系统的发展进程。 1.2国外温室