基于单片机控制的能循迹避障小车.docVIP

理论创新◆LilunChuangxin 基于单片机控制的智能循迹避障小车 姚 培１ 张李坚１ 周晶香２ （1.西南交通大学，四川成都611756；2.宿迁学院，江苏宿迁223800） 摘 要：根据小车各部分功能，模块化硬件电路，并调试电路。将调试成功的各个模块逐个地“融合”成整体，再进行软件编程调试，直到完成小车，使小车智能地循迹、避障、声光显示、检测铁片、寻光。 关键词：传感器；单片机；电机驱动；电源 1 概述 2.2 循迹模块 此智能车素材来源于2003年全国大学生电子设计大赛，采用 元件：采用反射式红外光电传感器ST188。 AT89S52单片机作为小车的控制中心，将各传感器的信号传至单 原理：由于光线照到路面产生反射，且黑色与白色反射系数不片机分析处理，从而控制L293D电机驱动，控制小车和数码显示管 同，可以根据传感器接收到的光判断车是否超出黑线。ST188电路的显示和蜂鸣器鸣叫。利用红外传感器检测黑线，接近式开关传感 检测到黑色或白色的时候可以产生高低电平信号的变化，并将信器检测薄铁片，集成红外线传感器即光电开关进行避障。此车不仅 号送至单片机，从而控制左右电机转动，实现小车沿黑线运动。是往届全国大学生电子设计大赛题目，而且与“飞思卡尔”全国智