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10-3 确定平面图形上点的速度 曲柄连杆机构 复杂机构 * * A 曲柄连杆机构 O A B y x 已知∶ＯＡ= r = 40cm AB=L=200cm 求图表示位置的滑块Ｂ 的速度以及ＡＢ杆的角 速度。 解∶速度合成法 选基点为Ａ vA vA vBA vB 在Ｂ点，把（１）式向ＡＢ杆上投影 把（１）式向 Ｘ轴投影 解∶瞬心法 速度分析图,C点为瞬心 O A B y x vA vB C 在三角形OBC中 由三角形OAB 解∶速度投影法 O A B y x vA vB 把A、B两点的速度 在连杆AB上投影 [vA]AB [vB]AB 速度投影法与AB杆的角速度 没有直接关系，不能用来求 *