智能小车运动控系统.docVIP

扬州大学能源与动力工程学院 …………………………………………………………..………4 2、整体方案设计……………………………………...………………………..5 2.1 各器件模块说明…………………………………………………......5 2.2 系统控制框图…………………………………………………...….…6 3、程序编写与设计………………………………………………………...…..7 3.1 主控芯片模块程序设计及仿真波形………….....................7 3.2 PWM模块程序设计及仿真波形…………………………...…..9 3.3 运动控制模块程序设计及仿真波形………………...……10 3.4 系统总的设计图…………………………………………............12 4、最终成果………………………………………………………………..........13 5、心得体会………………………………………………………….…….........14 6、参考文献………………………………………………………………..........16 7、附 录………………………………………………………………................16 1.任务及要求 任务：（1）小车可完成启动、停止控制； （2）小车可完成前进、后退、转向等行驶方向； （3）