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基于工业机器人的极板搬运工作站的设计与实现 基于工业机器人的极板搬运工作站的设计与实现 在中国制造2050和工业 4.0 机器换人 的大背景下，中国工业生产正由制造向智造转型升级。在铅蓄电池极板生产线中引入工业机器人，开发了一种极板搬运工作站，并进行了PLC控制系统的设计，大大提电池极板生产效率，实现自 论文格式论文范文毕业论文 【摘 要】在中国制造2050和工业 4.0 机器换人 的大背景下，中国工业生产正由制造向智造转型升级。在铅蓄电池极板生产线中引入工业机器人，开发了一种极板搬运工作站，并进行了PLC控制系统的设计，大大提电池极板生产效率，实现自动化。 【关键词】 工业机器人；电池极板；搬运工作站 Design and implementation of plates handling orkstation based on industrial robot 【Abstrat】 Under the Made in China 2025 and Industr 4.0 ， China industr is hanging from manufaturing to intelligent manufaturing.In this paper， the industrial robot is introdued into