1、图示机构中尺寸已知（μL=0.05mmm,机构1沿构件4作.docVIP

1、图示机构中尺寸已知 μL 0.05m/mm，机构1沿构件4作纯滚动，其上S点的速度为vS μV 0.6m/S/mm 。 1 在图上作出所有瞬心； 2 用瞬心法求出K点的速度vK。 题1图 2、在图示机构中，已知构件1以ω1沿顺时针方向转动，试用瞬心法求构件2的角速度ω2和构件4的速度v4的大小 只需写出表达式 及方向。 题2图 3、图示齿轮 连杆机构中，已知齿轮2和5的齿数相等，即z2 z5，齿轮2以ω2 100rad/s 顺时针方向转动，试用瞬心法求构件3的角速度ω3的大小和方向。 取μL 0.001m/mm 题3图 4、图示机构中，已知φ 45°，H 50mm，ω1 100rad/s。试用瞬心法确定图示位置构件3的瞬时速度v3的大小及方向。 题4图 5、在图示的四杆机构中，lAB 65mm，lDC 90mm，lAD lBC 125mm，φ1 15°，当构件1以等角速度ω1 10rad/s逆时针方向转动时，用瞬心法求C点的速度。 题5图 6、在图示正切机构中，已知h 400mm， φ1 60°，构件1以等角速度ω1 6rad/s沿逆时针方向转动。试用解析法求构件3的速度v5。 题6图