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虚拟人机关系下数控机床造型设计研究 　　数控机床是现代制造业中体现制造业与信息化融合的重要装备，该产品的美观、个性、宜用性及舒适性逐渐成为市场和用户考虑的重要因素。本文探索了利用虚拟人机技术，结合人机工程学和计算机辅助设计相关理论设计、校验数控机床外观的方法，着力构建起操作者与数控机床之间的和谐关系。 　　与制造业发达国家相比，我国在数控机床造型研究方面的重视和投入都明显不足，产品缺乏对操作人员的人性化关怀，在与同级别国外机床的市场竞争中处于下风，影响了产品的市场竞争力。摸索以人机工程学原理为指导，利用包括虚拟人体模型技术在内的计算机辅助设计技术设计数控机床外观的途径，充分表现现代数控机床宜人、宜用的特点，既提高了产品在市场中的附加值和竞争力，又有利于各选用企业提高生产效率，获得更好的经济利益，同时对于其他装备制造产业的设计革新有一定的借鉴意义。 　　一、数控机床造型设计中的人机关系研究 　　数控机床与操作员工、周边环境构成了一个典型的人机系统，在设计数控机床造型的过程中必须关注“人”的操作体验，构建科学的人机关系，人的体验大体可以分为生理、认知和情感三个层次。 　　1.人的生理特征与数控机床的关系 　　在操作数控机床的过程中，人体相关的各种尺寸、手臂弯曲角度、身体倾斜角度等操作姿态、触碰范围和视野范围等生理特征数据都直接影响人的操作体验。在进行数控机床造型时，整体的结构布局和人体生理参数需要构成一个合理的映射，这个映射也是数控机床造型设计的重要依据。 　　此处以人体身高与视角参数举例说明设计机床前部斜角的过程。分析图1可知，人眼的最舒适观察范围在水平方向为-15°到+15°之间，而站立时竖直方向的最佳观察角度为水平下以下10°。根据这一参数，基本可确定数控机床前部倾斜角度。根据机床高度的不同，可以采取如图2、图3所示的设计方案。 　　2.人的认知特征与数控机床的关系 　　人作为数控机床的操作主体要经历一个认知过程后才能顺利操作机床，这个过程的实质是人在心中先构建了一个关于操作对象的印象并产生个人的认同，从而指导自己的操作行为。所以在设计数控机床的造型时，应充分意识到操作者的心理认知特点，合理搭建机床结构和认知之间的沟通桥梁。如图3所示为认知模型与设计模型之间的对应关系。 　　以数控机床的挡门设计为例：当人看到如图4所示把手时，他会根据生活中的经验自然而然地去向两边拉开，当看到图5所示的把手时，自然会选择向上掀起。但是如果把水平把手装在两边拉开型的挡门上，操作者势必会感到困惑。因此，在设计中将这种心理认知与数控机床的外观指引结合起来，使操作者一目了然，才能真正体现造型设计过程中的人本关怀。 　　图4 向两边拉开的把手 　　图5 向上拉开的把手 　　3.人的情感特征与数控机床的关系 　　作为现代先进制造业的一个典型代表，数控机床天生具备高科技、高效率和高精度的特征，会给人留下冷漠、无助的情感印象。但是作为操作者的人来说，却希望能和数控机床产生情感上的融合统一，希望数控机床业具备一定的人性化情感因素。在设计数控机床外观造型的过程中，积极赋予机床造型友好的情感因子，是设计师不懈追求的目标之一。 　　不同的人，情感特征千差万别，对于造型的需求与感受也不尽相同。在造型过程中，我们可以通过提炼一些具有共性的形态情感要素，来赋予数控机床一些基本的情感因子。如我们希望数控机床能传递给操作者可靠、稳定且安全的感觉，在外观造型中应注重形体重心下移，偏高就会给操作者带来危险感和压迫感，如图6、图7所示。 　　图6 不合理造型带来压迫感与危险感 　　图7 合理造型带来的稳重感与安全感 　　二、基于虚拟人体模型的机床造型方法研究 　　现代工业设计的实施越来越多地借助于功能强大的计算机辅助设计软件，这些软件也越来越多地考虑到人机工程学设计的要求，开始集成功能强大的人机模块，这些模块实施的基础是科学精准的虚拟人体模型。 　　1.虚拟人体模型的构建 　　（1）虚拟人体模型的数据来源。 　　人体的数据受地域、年龄、性别、族群、职业甚至环境等因素影响，往往表现出较大的差异性。在建立人体模型时，必须先准确圈定目标群体，进行针对性的尺寸参数测量和数据分析整理，从数据中寻找规律，给设计提供科学的指导。 　　我国成年人人体尺寸的国家标准GB10000-88于1998年7月开始实施，根据人机工程学要求提供了我国成年人人体尺寸的基础数值，适用于工业产品、建筑设计、军事工业以及工业的技术改造设备更新及劳动安全保护。该标准提供了47项人体尺寸基础数据，按男、女性别分开，且分三个年龄段：（1）18～25岁（男、女）；（2）26～35岁（男、女）；（3）36～60岁（男）、55岁（女）。 　　（2）虚拟人体模型。 　　人体从整体上看是