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数据包管理 数据包管理机构采用数据结构pbuf来描述协议栈中使用的数据包 基于工业以太网总线船舶机电系统研究 姓名：孙文广 王明康 赵子宁 时间：2016.1.21 点击此处添加标题 研究背景 以太网总线具体实现方案 工业以太网简介 课题研究内容 研究背景 20世纪90年代中期，以现场总线技术为基础的全数字式控制系统扩展到船舶工业领域，使舰船自控技术获得了新的发展。不过，对于船舶这个具体的对象，现场总线的应用又有其特殊性： 首先，船舶的空间相对较小，没有电厂和石化工厂那么广阔的空间，因而，引入现场总线所造成的连线减少不会节约太多的成本。 第二，控制对象规模相对较小，控制网络上节点较少，多个系统集成的问题在船舶系统中出现的概率很小；因此，对控制网络的容量及互可操作性的要求不是很高。 第三，机舱（船上设备密集区域）空间狭小，布置在该空间内的设备布局紧凑，信号干扰比较严重。 综合以上因素，船舶自动控系统应该采用实时性好、抗干扰能力强、成本较低、开发和使用难度较小的现场总线系统。近年来,随着以太网技术的不断发展,其通信速率已从10Mb/s、100Mb/s提高到如今1000Mb/s、10Gb/s甚至更大,以太网带宽完全满足船舶机电系统对带宽的需求。再加之以太网具有成本低、组网容易、资源共