第二节杆机构的演化及常见的应用类型浅析.pptVIP

曲柄滑块机构应用实例：搓丝机 曲柄滑块机构应用实例：内燃机曲轴 偏心轮机构实现滑块的移动 三、变换机架 曲柄摇杆机构 导杆机构应用实例：牛头刨床 摇块机构 摇块机构应用实例：卡车车厢自动卸料机构 四杆机构的演化及常见的应用类型 第 二 节 一、改变运动副的形式 把C点的 运动副形式改变为滑动副 延长CD杆件的长度 曲柄滑块机构 B A C e 当e 0时，有急回特性 曲柄滑块机构 B1 C1 C2 B2 极位夹角? 当e = 0时，没有急回特性 e = 0 改变运动副的形式 改变运动副的形式 改变运动副的形式 改变运动副的形式 B A D C 曲柄摇杆机构 二、改变构件的形状 偏心轮机构 原因：曲柄太短，使得构件和回转副不好加工，在杆状曲柄两端安装两个回转副在结构设计上较困难，承载能力低。 B A D C 改变构件的形状 双曲柄机构 双摇杆机构 曲柄摇杆机构 B A C 曲柄滑块机构 当L2 L1时， 导杆作整周回转，称为回转导杆机构。 导杆 1 2 4 A B C 1 2 4 当L2L1时，导杆作往复摆动，称为摆动导杆 机构。 导杆 A B C 1 2 4 变换机架 1.导杆机构 回转导杆机构 L2 L1 时 L1 L2 ：机架长度 ：曲柄长度 L2L1 时 摆动导杆机构 变换机架 导杆机构 变换机架 优点：滑块对导杆的作用力方向始终垂直于导杆，传力性能良好。