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《伺服驱动系统》 实验指导书 适用专业: 机电、自动化 课程代码: 8402021 学时: 4 学分: 编写单位: 编 写 人: 肖继学 审 核 人: 审 批 人: 目 录 实验一 （实验代码1）…………………………………………………………………… 2 实验二 （实验代码2）…………………………………………………………………… 7 实验一 伺服驱动系统结构 实验目的和任务 了解伺服驱动系统在数控机床中所处的位置及作用； 了解伺服驱动系统的构成及其与其它部件的联系； 了解伺服驱动系统各主要组成部分的作用、功能。 实验仪器、设备及材料 一套基于PWM的直流伺服驱动系统；一套MTC-2M FAG GR数控系统，一套型号为AC 200的具有一个主轴、三个进给运动的交流伺服驱动系统及相应的工作台， 实验原理 实验步骤 直流伺服驱动系统 一套基于PWM的直流伺服驱动系统如图1所示。其中