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CAN总线技术的应用与发展 　　摘 要：CAN现场总线控制系统的技术发展迅猛，是当前在自动化领域里最具发展潜力的技术。本文着重介绍CAN技术的核心内容、技术特点及发展趋势，其应用范围不再局限于汽车工业，在未来依靠CAN总线技术一定能够在工业过程控制网络中取得广泛的应用。 　　关键词：CAN；总线技术；发展 　　中图分类号：TP311 文献标识码：A 　　1 引言 　　控制器局部网（CAN-CONTROLLER AREA NETWORK，CAN）是BOSCH公司为现代汽车应用领先推出的一种多主机局部网，其卓越性能现已广泛应用于工业自动化、多种控制设备、交通工具、医疗仪器以及建筑、环境控制等众多部门。 　　目前，工业控制系统已成为计算机技术应用领域中最具活力的一个分支，并取得了巨大进步。由于对系统可靠性和灵活性的高要求，工业控制系统的发展主要表现为：控制面向多元化，系统面向分散化，即负载分散、功能分散、危险分散和地域分散的局面。 　　分散式控制系统由现场设备、接口与计算设备以及通信设备组成。现场总线（FIELDBUS）能同时满足过程控制和制造业自动化的需要，因而现场总线已成为工业数据总线领域中最为活跃的一个领域。现场总线的研究与应用已成为工业数据总线领域的热点。尽管目前对现场总线的研究尚未能提出一个完善的标准，但现场总线的高性价比将吸引众多工业控制系统采用。CAN总线（控制