频域分析法(第2讲).docVIP

第5章 线性系统的频域分析法 Frequency-response analysis 5.1频率特性及其表示法 幅相曲线 对数频率特性曲线 5.2典型环节对数频率特性曲线的绘制 5.3典型环节的幅相曲线的绘制 5.4稳定裕度和判据 5.2典型环节对数频率特性曲线的绘制 5.2.5最小相位系统与非最小相位系统 Minimum phase systems and non-minimum phase systems 在右半s平面内既无极点也无零点的传递函数，称为最小相位传递函数；反之，在右半s平面内有极点和（或）零点的传递函数，称为非最小相位传递函数。具有最小相位传递函数的系统称为最小相位系统，反之，具有非最小相位传递函数的系统，称为非最小相位系统。 在具有相同幅值特性的系统中，最小相位传递函数（系统）的相角范围，在所有这类系统中是最小的。任何非最小相位传递函数的相角范围，都大于最小相位传递函数的相角范围。 对于最小相位系统，其传递函数由单一的幅值曲线唯一确定。对于非最小相位系统则不是这种情况。 作为例子，考虑下列两个系统，它们的特性频率分别为： ， 图5-18最小相位系统和非最小相位系统的零-极点分布图 如前所述，对于最小相位系统，幅值特性和相角特性之间具有唯一的对应关系。这意味着，如果系统的幅值曲线在从零到无穷大的