最优控制毕业设计草创解析.docVIP

 本科毕业设计 题目： 单输入控制系统极点配置与LQ最优控制加权矩阵关系的研究 学 院: 信息科学与工程学院 专 业: 自动化 学 号: 201104134204 学生姓名: 李伟升 指导教师: 王耀青 日 期: 二〇一五年六月 摘 要 关键词： Abstract Key words: 目 录 1 绪论 1 1.1 课题研究的背景及意义 1 1.2 时滞温度控制系统国内外的发展状况 1 1.2.1 时滞温度控制系统国外的发展状况 1 1.2.2 时滞温度控制系统国内的发展概况 2 1.3 论文的总体结构 2 2 PID控制原理 3 2.1 PID控制器基本概念 3 2.2 模拟PID控制介绍 4 2.3 数字PID控制介绍 5 2.4 PID回路指令 6 2.5 PID参数整定 7 2.5.1 经验法 7 2.5.2 Z-N法 8 2.5.3 PID参数自整定 9 3 硬件设计 10 3.1 PLC的定义及特点 10 3.1.1 PLC的定义 10 3.1.2 PLC的特点 10 3.2 PLC的基本结构 12 3.2.1 PLC的基本组成 12 3.2.2 PLC各组成部分的作用 12 3