现场总线与网络仪表实验指导书.docVIP

现场总线与网络化仪表 实验指导书 东北大学秦皇岛分校 前 言 《现场总线与网络化仪表》是一门实践性的专业技术课程，因此必须在课堂教学的基础上配合以足够的实践性教学环节，以理论联系实际，使学生深入理解课堂知识，加强学生动手能力和分析问题解决问题的能力。本实验指导书是《工业网络技术》一书的配套教材。 该实验指导书紧密结合教材内容，以S7-200、CompactLogix等设备作为实验硬件，深入浅出地介绍MODBUS、DeviceNet、DDE等通信的实现；全书共分两部分。 第一部分 利用S7-200库指令实现PC机与PLC之间的MODBUS通信，CRC校验的程序编写调试的实现，利用自由口通信方式实现PC机与PLC之间的通信，MODBUS主从站库指令的剖析实现及调试。 第二部分 NetLinx三层网络、CompactLogix控制器实现基于DeviceNet网络的远程I/O控制、基于EtherNet/IP的控制器之间对时以及DDE数据通讯。 对于每一个实验都给出了实验目的、实验内容、预习要求、报告要求、实验提示等。实验提示部分我们仅给出部分文字提示或者实验程序，以作为学生自己编程时参考。我们主张学生做实验前，充分预习准备，依靠自己在实验前编出的程序，经过实验调试改正程序，得出正确的实验结果。这样的实验才能真正有收获，才能真正提高分析解决问题的能力。 由于编者水平有限，书中不妥之处或者错误之处在所难免，欢迎大家在使用中提出宝贵意见。 编者 目 录 实验须知 预习要求 实验前认真阅读实验教材中有关内容，明确实验目的、内容和实验任务。 每次实验前做好充分的预习，对所需预备知识做到心中有数。 实验前应编好程序，并对调试过程、实验结果进行预测。 由于前后实验衔接紧密，实验完成后一定要妥善保存、备份，以便后面实验使用。 实验要求 实验课请勿迟到、缺席。 爱护实验设备，保持清洁，不要随意更换设备。 认真完成各项实验任务。 做硬件实验时，严禁带电操作，即所有的接线、改线及拆线操作均应在不带电的状态下进行。 发生事故时应立即切断电源并马上告知实验老师，检查原因，吸取教训。 实验完毕后，请整理好实验设备，班级组织同学打扫实验室卫生。 报告要求 每次实验后，应提交一份实验报告，报告应包括以下内容： 实验名称、实验人姓名、班级学号、实验时间、所用设备号。 实验目的、任务。 完整的程序流程图。 实验调试过程，包括实验过程中遇到的问题及解决办法、实验结果分析等并附上最终的程序清单（带适当的注释） 总结实验中的心得体会，提出对实验内容的建议或设想等 实验一 CRC校验实验 一 实验目的 熟悉西门子S7-200编程软件SETP7-Micro/WIN SP6的编程和调试方法。 掌握CRC校验的原理和在S7-200 PLC中的实现方法。 二 实验设备 计算机、西门子S7-200 PLC、RS485编程下载线。 三 实验原理 （一）CRC校验基本原理 校验码的具体生成过程为： X8+X7+X2+1。在发送端将M(x)所对应的位串左移8位后按模2除法除以G(x)所对应的位串，余数为8位，称为CRC校验码，将CRC校验码附加在被传输的数据流后边，则被传输的带校验码的数据流为BYTE[n]BYTE[n-1]....BYTE[1]BYTE[0]CRC。在接收端，也进行同样的除法过程，如果接收端的除法结果不为0，则表明数据传输产生了差错，数据接收端自动请求重发，实现纠错。 （二）CRC校验码生成方法和步骤 1. 要传输的数据内容和数据字节长度已知。 2.将被传输的数据流左移8位（共n+2个字节），高8位BYTE[n]放入一个长度为8的寄存器中。 3.将寄存器左移1位（寄存器的最低位从下一个字节最高位获得），如果移出位为1，将寄存器中的值与生成多项式G(x)的简记式进行异或运算，运算结果存回寄存器中。G(x)对应的位串共9位，其最高位总是1，G(x)的简记式为其后8位，如果移出位为0，则仅将寄存器左移1位（寄存器的最低位从下一个字节获得）。 4.重复第3步，直到扩展后的数据流（n+2个字节）全部移入寄存器。 5.寄存器中的值则为CRC校验码。 四 实验内容 1.根据CRC校验码生成原理编写一段程序，调试并要求能够实现正确计算出任意长度数据串的CRC校验码。 2.要求用梯形图编程。 五 实验步骤 如果同学已经很熟悉西门子S7-200使用的STEP7编程软件的操作，那么可以跳过下面这部份直接编写程序。 介绍STEP7编程软件在编程、调试、监控方面的具体操作方法。 1.硬件连接 PLC使用一根