湛江tbi滚珠杠选型计算举例.docVIP

湛江tbi滚珠丝杠选型计算举例  选取的滚珠丝杠转动系统为： 磨制丝杠(右旋)轴承到螺母间距离(临界长度) ln = 1200mm固定端轴承到螺母间距离 Lk = 1200mm设计后丝杠总长 = 1600mm最大行程 = 1200mm工作台最高移动速度 Vman = 14（m/min）寿命定为 Lh = 24000工作小时。μ= 0.1 （摩擦系数）电机最高转速 nmax = 1800 （r/min）定位精度：??最大行程内行程误差 = 0.035mm??300mm行程内行程误差 = 0.02mm??失位量 = 0.045mm 支承方式为(固定—支承)W = 1241kg+800kg （工作台重量+工件重量） g=9.8m/sec2(重力加速度)I=1 (电机至丝杠的传动比)Fw=μ×W ×g = 0.1×2041×9.8 ≈ 2000 N(摩擦阻力) 运转方式 轴向载荷Fa=F+Fw （N） 进给速度(mm/min) 工作时间比例 无切削 F1=2000 V1=14000 q1=15 轻切削 F2=4000 V2=1000 q2=25 普通切削 F3=7000 V3=600 q3=50 重切削 F4=11000 V4=120 q4=10 Fa --- 轴向载荷 （N） F --- 切削阻力 （N） Fw --- 摩擦阻力 （N） 从已知条件得丝杠编号：????此设计丝杠副对刚度及失位都有所要求，所以螺母选形为：FDG（法兰式双螺磨制丝杠）????从定位精度得出精度精度不得小于P5级丝杠????FDG_-_X_R-_-P5-1600X____ 计算选定编号??? 导程 = 14000/18000≈7.7mm ??在此为了安全性考虑：Pho =10(mm) 运转方式 进给速度(mm/min) 进给转速(r/min) 无切削 V1=14000 n1=1400 轻切削 V2=1000 n2=100 普通切削 V3=600 n2=60 重切削 V4=120 n2=12 ??? 平均转速 ??? 平均载荷 ??? 时间寿命与回转寿命 =24000×266×60 =383040000转次 ????额定动载荷????以普通运动时确定fw取 1.4 得：额定动载荷 Ca≥39673N以Ca值从FDG系列表及（丝杠直径和导程、丝杠长度表） 中查出适合的类型为：公称直径： d0=40mm 丝杠底径： d0=33.9mm 导程：Pho=10mm 循环圈数：4.5额定动载荷为：48244N。丝杠编号： FDG 40 × 10R - P5 - 4.5 - 1600 × ____????预紧载荷 Fao = Fmax/3=11000/3 ≈ 3666 N ????丝杠螺纹长度 Lu=L1-2Le L1=Lu+2Le =1200+2×40=1280mm 丝杠螺纹长度不得小于1280mm加上螺母总长一半84mm(从系列表中查出螺母总长168mm)。得丝杠螺纹长度 ≥ 1364m。在此取丝杠螺纹长度 L1=1400mm则轴承之间的距离Ls=1400mm丝杠编号： FDG - 10R - P5 - 4.5 - 1600 × 1400 丝杠公称直径公称直径由允许工作转速与工作容许轴向载荷来推算得出。临界转速及允许工作转速： nkper≤0.8×nk nk ≥ nkper/0.8 以安装形式确定fnk 取18.9。 可知丝杠螺母底径大于? 13.7????当Pho=10(mm)、最高转速达到1400（r/min） 时，系列表中适合的公称直径d0≥32mm 。????上述由额定动载荷Ca 求得的公称直径 d0=40mm32 ，满足条件，否则公称直径还应加大。丝杠编号： FDG 40 × 10R – P5 - 4.5 - 1600 × 1400 滚珠丝杠传动系统刚度????初始条件：失位量 = 0.045mm。????滚珠丝杠系统之间各元部件（丝杠、螺母、支承轴承），在此设为：0.04mm。此时滚珠丝杠系统各元部件单边弹性变形量为：0.02mm。 此时为无切削运动时的轴向载荷2000N。????丝杠刚度????当Ls1=Lk，Rs 为最小，一般情况下计算最小刚度值。 δ = Fa/Rs =2000/176≈11.4μm ????螺母刚度????在此预紧载荷为额定动载荷的10%，螺母刚度从表中查出 R=2128N/μm????从表中查出额定动载荷Ca=48244N,在此ε取0.1． δnu=Fa/Rnu=2000/1554 ≈1.3μm ????支承刚度????支承轴承刚度RaL可从轴承生产厂