化工仪表及自动(厉玉鸣)(第三版)第7章.pptVIP

化工仪表及自动化 内容提要 自动控制系统的组成 自动控制系统的方块图 信号和变量 自动控制系统方块图 反馈 自动控制系统的分类 过渡过程和品质指标 控制系统的静态与动态 内容提要 控制系统的过渡过程 控制系统的控制指标 影响控制指标的主要因素 第一节 自动控制系统的组成 第一节 自动控制系统的组成 第一节 自动控制系统的组成 第二节 自动控制系统的方块图 一、信号和变量 第二节 自动控制系统的方块图 第二节 自动控制系统的方块图 二、自动控制系统方块图 在研究自动控制系统时，为了便于对系统分析研究，一般都用方块图来表示控制系统的组成。 下页图为液位自动控制系统的方块图每个环节表示组成系统的一个部分，称为“环节”。两个方块之间用一条带有箭头的线条表示其信号的相互关系，箭头指向方块表示为这个环节的输入，箭头离开方块表示为这个环节的输出。线旁的字母表示相互间的作用信号。 方块图中， x 指设定值；z 指输出信号；e 指偏差信号；p 指发出信号；q 指出料流量信号；y 指被控变量；f 指扰动作用。当x 取正值，z取负值，e= x- z，负反馈；x 取正值，z取正值， e= x+ z，正反馈。 第二节 自动控制系统的方块图 其他控制系统 用同一种形式地方块图可以代表不同的控制系统 第二节 自动控制系统的方块图 第二节 自动控制系统的方块图 三、反馈 第二节 自动