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化工仪表及自动化 内容提要 化工自动化的主要内容 自动控制系统的基本组成及方块图 自动控制系统的分类 自动控制系统的过渡过程和品质指标 控制系统的静态与动态 控制系统的过渡过程 控制系统的品质指标 影响控制系统过渡过程品质的主要因素 内容提要 工艺管道及控制流程图 图形符号 字母代号 仪表位号 第二节 自动控制系统的基本组成及方块图 第二节 自动控制系统的基本组成及方块图 自动控制系统的组成 第二节 自动控制系统的基本组成及方块图 液位自动控制的方块图 在研究自动控制系统时，为了便于对系统分析研究，一般都用方块图来表示控制系统的组成。 下页图为液位自动控制系统地方块图每个环节表示组成系统的一个部分，称为“环节”。两个方块之间用一条带有箭头的线条表示其信号的相互关系，箭头指向方块表示为这个环节的输入，箭头离开方块表示为这个环节的输出。线旁的字母表示相互间的作用信号。 第二节 自动控制系统的基本组成及方块图 其他控制系统 用同一种形式地方块图可以代表不同的控制系统 第二节 自动控制系统的基本组成及方块图 注意！方块图中的每一个方块都代表一个具体的装置。 第二节 自动控制系统的基本组成及方块图 小结 自动控制系统是具有被控变量负反馈的闭环系统。 与自动检测、自动操纵等开环系统比较，最本质的区别，就在于自动控制系统有负反馈，开环系统中，被控（