10-李明元,戴伟明,罗晓松,孙静-CINRADCD伺服系统一次俯仰定位精度故障的维修实例.docVIP

CINRAD/CD伺服系统一次俯仰定位精度故障的维修实例 李明元1 　戴伟明2 罗晓松1 孙静1 (贵州省遵义市气象局 贵州 遵义　邮编： 563002 国营784厂 四川　成都　邮编：610051) 摘要：简要介绍了CINRAD/CD伺服系统的工作原理、主要部件与功能，根据控制流程分析了遵义市CINRAD/CD伺服系统一次俯仰定位精度故障的检查排除。初步提出了故障排除思路。 关键词：伺服系统 俯仰定位精度　故障 思路 引言： 新一代全相参多普勒天气雷达故障的排除准确、快捷影响预报工作。 伺服系统的工作原理是主控单元（计算机）给定天线的位置（输入角码），通过伺服系统来控制天线负载的位置，通过测量元件及角码变换器获得当前角码并与输入角码进行比较比较，相符合时系统处于静止状态，当不符合时即产生角码误差（±Δθ），此误差经数模变换变成误差电压（±ΔU），由控制电路作电压放大、PID（Ｐ：比例，Ｉ：积分，Ｄ：微分）调节，再经功率放大后，作用在执行元件上，使其朝减小误差的方向运动。因此，负载就连续跟随着主控单元命令转动。伺服位置跟随系统组成框图如图1： 2伺服系统主要部件与功能 伺服系统由方位（俯仰）驱动单元产生误差电压ΔU、伺服放大器对ΔU进行放大，控制方位（俯仰）驱动分机的功率输出，并施加到永磁直流电动机组(130SCZK01)，从而带动天线转动，再由方位（