主令脉冲控制模式中驱动器通过主令脉冲输入端口X7接收上位传来的脉冲信号汇总.doc

正交编码脉冲输入是什么意思？ 两个周期为T的波形s1(t)，s2(t)在一个周期内积分为零，则他们是正交的，如果是离散域，则对他们采样值的累加和为零.即s1(m)*s2(m)的累加和为零。 如何在S7-200?PLC中判断A/B相正交计数器的方向 ? A/B相正交计数器原理???????????S7-200?PLC高速计数器模式9﹑10﹑11支持A/B相正交计数器，其原理是判断A/B相正交脉冲输入信号A相超前或落后B相90度相位角，对应A/B相正交计数器增或减计数。 如何在S7-200?PLC中判断A/B相正交计数器方向????根据以上原理，比较相邻两次定时中断采集的高速计数器当前值大小，我们可以在S7-200?PLC中判断A/B相正交计数器的方向。 具体可参考以下三部分编程来实现：??????首先，设置定时中断时间（可设为0-255ms内任意值）并连接该中断。如下图1所示：图1启用定时中断????其次在相邻两次定时中断执行时，分别采集高速计数器当前值并将其传送到两个不同寄存器地址中，如下图2所示：图2采集高速计数器当前值????最后，在程序中比较相邻两次定时中断采集的高速计数器当前值大小，即可实现S7-200PLC中A/B相正交计数器的方向判断。注意：判断方向的时间间隔是设置的定时中断周期的两倍。如下图3所示：(1)状态1的高速计数器数值大于状态0的高速计数器数值，A