ABB机械手涂线操作要点.docVIP

ABB机械手涂装线操作要点 程序选择开关数字的确定：可以从“1”到“9”任意选择，但不可以选择“0”，否则操作面板输出信号为“99”，机械手将不喷涂。 起始点感应器距冶具的距离的确定：起始点感应器的有效感应距离为35mm，所以不应超出它的有效感应距离，但也要注意留有足够的空间，防止与冶具发生碰撞。 如何查询机械手的喷涂路径？：在手动情况下，按下编辑键，Special 4 Move pp to Routine Paint path，即可以查询到该程序的喷涂路径。 如何返回主程序（从头开始运行）？：在手动情况下，按下编辑键，Special 3 Move pp to main，OR，Auto mode ,Edit 2 Start from begging，即可返回主程序。 Method 1: Method 2: 如何激活喷油刷子？(How to activate brush table): 在手动情况下，按下编辑键，依次