2015-09-02【专利申请】一种口腔三维多源数据的配准融合方法v02.docxVIP

发明专利申请发明名称：一种口腔三维多源数据的配准融合方法摘要：口内扫描仪可以获取到精确的牙冠数据，医学影像设备可以采集到不可见的骨骼和牙根数据，但精度较低。在口腔正畸和修复中，往往需要完整精确的牙齿或牙列模型。本发明针对针对无标准几何特征的不规则形状的医学口腔模型，提出了实现不同设备数据或患者不同姿态数据的快速精确配准融合方法。该方法包括步骤：获取口腔三维多源数据模型；获取模型特征点对，根据特征点对进行初步配准；计算初步配准后模型点云误差并结合医学参数要求，设置精确配准的参数；采用优化的ICP算法进行精确配准；对配准后的口内扫描模型进行交互式剪裁，提取牙冠部分；计算剪裁曲线的特征平面，将剪裁曲线向特征平面的负法向偏置一定的距离，使用偏置曲线剪裁CBCT模型，获取牙根模型；采用满足连续条件的填补拼接方法，将牙冠和牙根数据进行光滑拼接；输出拼接后的完整牙齿或牙列模型。权利要求书:一种口腔三维多源数据的配准融合方法，其特征在于：该方法具体步骤如下：步骤一：读取STL与OBJ格式的口腔三维多源数据模型。对于STL模型读取其中的三角面片并将重复点去除后，得到不重复的点和三角面片的顶点索引。对于OBJ模型，如果含有重复点则去除重复点，得到不重复的点和三角面片的顶点索引。口腔多源数据包括CBCT数据创建的三角网格模型和口内扫描的三角网格模型。步骤二：设定配准的固定模型与浮动模型，其中固定模型为通