二阶系统性能的改善汇总.pptVIP

3-4 高阶系统的时域分析 一、高阶系统的时域分析 几点说明 举例 二、高阶系统性能的分析方法 * 线性系统的时域分析法 线性系统的时域分析法 Time Respond Methods 课程的体系结构 一般 概念 系统 模型 性能 指标 时域法 根轨迹法 频域法 分析 校正 第三章 线性系统的时域分析法 3-1 系统时间响应的性能指标 3-2 一阶系统的时域分析 3-3 二阶系统的时域分析 3-4 高阶系统的时域分析 3-5 线性系统的稳定性分析 3-6 线性系统的稳态误差计算 学时: 10+2 ? ? ? ? ? 二阶系统的数学模型 二阶系统的单位阶跃响应 欠阻尼二阶系统的动态过程分析 过阻尼二阶系统的动态过程分析 二阶系统的单位斜坡响应 3-3 二阶系统的时域分析 二阶系统的单位斜坡响应 响应曲线 稳态误差 教学目的 教学内容 掌握二阶系统性能改善的方法。 3-3 二阶系统的时域分析 比例-微分控制 测速反馈控制 二阶系统性能的改善 非零初始条件下二阶系统的响应过程 1 比例—微分控制 6、二阶系统性能的改善 . R s E s C s 比例—微分控制对系统性能的影响： 微分器对噪声有放大作用，并且对高频噪声的放大作用，远大于对缓慢变化输入信号的放大作用，因此在系统输入端噪声较强的情