导航学5-3-2012(new)教案.ppt

MANS自主导航系统 测量原理 导航敏感器扫描一圈给出的测量值可得到航天器的瞬时位置矢量在地心赤道惯性坐标系中的坐标，于是根据导航敏感器在一个时间序列上给出的测量值便可以确定航天器的轨道。 MANS自主导航系统 MANS自主导航系统特点 基于一个导航敏感器的测量值即可以完成自主导航和三轴姿态确 定的任务，可以应用于中低轨道卫星和同步轨道卫星； 导航敏感器由通常的单圆锥扫描式红外地球敏感器经过改进而 成，质量轻，功耗低，成本低廉； 具有中等导航精度； 采用轨道动力学，敏感器设计加工标定技术、地球环境特性研 究、信息处理等领域当时最新的技术成果。 5.3.4 天文导航发展现状 日期 系统名称 测量类型 测量仪器 最高定位精度(1σ) 1977-1981 空间六分仪自主导航和姿态基准系统(SS/ANARS) 恒星方向，月球(地球)边缘 空间六分仪 224米 1979-1985 多任务姿态确定和自主导航系统(MADAN) 恒星方向，地平方向 星敏感器与地平仪 100米 1988-1994 麦氏自主导航系统(MANS) 对地距离(用光学敏感器测量)，对地、对日及对月的方向 MANS天体敏感器 30米 典型的自主天文导航系统发展过程 典型自主导航系统定位精度比较(根据Frank Tai,Peter D.Noerdlinger) 定位精度(米，1σ) 年份 BL