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浅谈智能移动机器人 4061字 投稿：邓飖飗 与产业经济 浅谈智能移动机器人 □ 张 京 赵潇君 四川 丁虹民 611756) (西南交通大学 摘 要：随着科技的进步，智能机器人性能不断地完善，移动机器人的应用范围也越来越广，广泛应用于军事、排 险、农业、救援、海洋开发等。介绍了常见智能移动机器人的基本系统组成及其相关的一些技术，提出一种能够应用于智能移动机器人的越障机构，并简单阐述了其工作原理。在对智能机器人有一定了解的基础上，论述了智能移动机器人的研究现状及其发展动向。关键词：智能移动机器人中图分类号：TP242 越障 避障 伸展收缩 文章编号：1007-3973（2012）007-049-02 文献标识码：A 1引言 上世纪60年代智能机器人的出现开辟了智能生产自动化的新时代。在工业机器人问世50多年后的今天，机器人已被人们看作是不可缺少的一种生产工具。由于传感器、控制、驱动及材料等领域的技术进步开辟了机器人应用的新领域。智能移动机器人是机器人学中的一个重要分支。2智能移动机器人的基本系统组成及其相关技术 由于智能移动机器人在危险与恶劣环境以及民用等各方面具有广阔的应用前景，使得世界各国非常关注它的发展。其(1)机械机构单元是智能移动机共同的五大系统组成要素为： 器人的骨架，机器人所有的