实验三控制系统的波特图.docVIP

实验三 控制系统的波特图 一、实验目的 1、利用计算机作典型环节和开环系统的波特图。 2、观察记录控制系统的开环频率特性。 3、控制系统的开环频率特性分析。 二、实验设备 PC机，MATLAB仿真软件。 三、实验内容 1、作系统的波特图，记录并观察曲线。 2、作系统的波特图，记录并观察曲线，依此分析系统的性能。 3、作以下系统的波特图，其中，记录并观察曲线，依此分析系统的性能。 4、作相关系统的极坐标图，并进行性能分析。 四、实验步骤 1、 （分别作波特图并保持，记录图形） 解：程序如下： clc; clear; close all; num [1]; den [0.01 0.4 1]; bode num,den % w范围自动确定 hold on; num [1]; den [0.01 0.2 1]; bode num,den % w范围自动确定 hold on num [1]; den [0.01 0.1 1]; bode num,den % w范围自动确定 hold on num [1]; den [0.01 0.02 1]; bode num,den % w范围自动确定 hold on num [1]; den [0.01 0.002 1]; bode num,den % w范围自动确定 legend ξ 2 ξ 1 ξ 0.5 ξ