实验二利用MATLAB进行时域分析.docVIP

实验二 利用MATLAB进行时域分析 本实验内容包含以下三个部分：基于MATLAB的线性系统稳定性分析、基于MATLAB的线性系统动态性能分析、和MATALB进行控制系统时域分析的一些其它实例。 一、 基于MATLAB的线性系统稳定性分析 线性系统稳定的充要条件是系统的特征根均位于S平面的左半部分。系统的零极点模型可以直接被用来判断系统的稳定性。另外，MATLAB语言中提供了有关多项式的操作函数，也可以用于系统的分析和计算。 （1） 例3.1 已知系统的特征多项式为： 特征方程的解可由下面的MATLAB命令得出。 p=[1,0,3,2,1,1]; v=roots(p) 结果显示： v = 0.3202 + 1.7042i 0.3202 - 1.7042i -0.7209 0.0402 + 0.6780i 0.0402 - 0.6780i 利用多项式求根函数roots(),可以很方便的求出系统的零点和极点，然后根据零极点分析系统稳定性和其它性能。 （2） -0.7209;0.0402+0.6780i; 0.0402-0.6780i]; p=poly(v) 结果显示 p = 1.0000 0.0001 3.000