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华南理工大学第四届智能控制设计大赛 “自动往返电动小汽车”设计报告 自动化科学与工程学院 06级3班 队长：黄亮 组员：邓祥龙 刘海新 目录 内容简介 1 摘要 1 设计内容要求 1 各环节功能- 2 方案论证与比较 3 总体设计方案 1 显示方案 4 电机方案 6 电机驱动方案 6 测距离方案 7 信号检测方案 8 设计与论证 9 系统硬件总图 9 系统资源分配表 10 主程序流程图 11 执行程序 11 测试数据及测试结果分析 15 9 10 11 11 特色 9 程序模块与地址分配 9 主程序流程图 10 各控制器件的控制字与初始化 11 收获与收获 15 鸣谢 15 自动往返电动小汽车 摘要：为了实现电动小汽车的自动往返和智能控制，我们通过比较决定采用单片机控制系统。系统设计以AT89S52单片机为控制核心，辅以传感器、控制电路、显示电路等外围器件，构成了一个电动小汽车的自动控制系统。本设计使用光电传感器检测标志线，由单片机对各种传感器的信息进行综合判断和处理，然后发出指令控制电机的转动，实现了小车在直线方向上的调速、刹车、停车、倒车返回等各种运动形式。 本设计采用PWM脉宽调制技术实现对电机的精确控制，设计的发挥部分通过红外线检测记录小车车轮转过圈数，计算出行车距离。小车还可以自动记录，显示一次往返时间和行驶距离。 关键字：自动往返 单片机