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第十九章 汽车防滑控制系统 第一节 概述 第二节 防滑控制系统的基本组成及工作过程 第三节 防滑控制系统的主要组成件的结构及工作原理 第四节 制动压力调节器的调压方式及工作原理 第五节 轿车防滑控制系统 第六节 防滑控制系统的维护与检修 第十九章 汽车防滑控制系统 第一节 概述 制动防抱死系统 (Anti-lock Braking System)，简称 ABS。驱动防滑系统 (Acceleration Slip Regulation)，简称 ASR。或称为驱动力控制系统 (Traction Control System)，简称 TCS。 轮胎与路面的附着关系：Fμ=μG 由于轮胎与路面之间的垂直载荷和附着系数会随许多因素而变化，因 此，轮胎与路面间的附着力实际上是经常变化的。  （一）车轮滑动率对附着系数的影响 1. 汽车在制动过程中，车轮可能相对于路面发生滑移，滑移成分在车轮纵向运动中所占的比例可以由负滑动率表征。 SB =(rω-v) / v ×100% -100% SB 0，车轮滑移所占成分越多， SB 越大 2. 汽车在驱动过程中，驱动车轮可能相对于路面发生滑转，滑转成分在汽车纵向运动中所占的比例可由正滑动率表征。