第3章空间力系教案.ppt

§3–1空间汇交力系 作业 3－6 3－9 3－11 3－18 3－22 3－25 1、球形铰链 二、空间约束 观察物体在空间的六种（沿三轴移动和绕三轴转动）可能的运动中，有哪几种运动被约束所阻碍，有阻碍就有约束反力。阻碍移动为反力，阻碍转动为反力偶。[例] 球形铰链 2、向心轴承，蝶铰链，滚珠(柱)轴承 3、滑动轴承 4、止推轴承 5、带有销子的夹板 6、空间固定端 例3-7 已知： P=8kN, 各尺寸如图 求： A、B、C 处约束力 解：研究对象：小车 受力： 列平衡方程 结果： 例3-8 已知： 各尺寸如图 求： 及A、B处约束力 解：研究对象， 曲轴 受力： 列平衡方程 结果： 例3-10 已知： F、P及各尺寸 求： 杆内力 解：研究对象，长方板 受力图如图 列平衡方程 §3–6 重 心 1．计算重心坐标的公式 对y轴用合力矩定理 有 对x轴用合力矩定理 有 再对x轴用合力矩定理 则计算重心坐标的公式为 （3–14） 对均质物体，有: 称为重心或形心公式 对均质板状物体，有: 2．确定重心的悬挂法与称重法 （1） 悬挂法 图a中左右两部分的重量是否一定相等？ （2） 称重法 则 有 整理后，得 若汽车左右不对称，如何测出重心距左（或右）轮的距离？ 例3-12 求：其重心坐标 已知：均质等厚Z字型薄板尺寸如图所示。 解:厚度方向