基于单片机的pm电机控制.docVIP

目 录 第一章：绪论………………………………………………… 第二章：统设计要求和解决方案………………………………… 2.1系统设计要求……………………………………………………………2.2解决方案………………………………………… 第三章：硬件系统设计…………………………………………… 3.1 电源模块设计……………………………………………………… 3.2键盘模块设计………………………………………………………… 3.3显示模块设计………………………………………………………… 3.4电机驱动电路-H桥模块设计……………………………………… 3.5霍尔测速模块设计…………………………………………………… 3.6 ADC转换模块设计……………………………………………………… 3.7单片机双机通讯模块设计………………………………………… 第四章：软件系统及程序流程图………………………………… 第五章：心得体会…………………………………………… 附录一 硬件原理图………………………………………… 附录二 元件清单………………………………………… 附录三 参考文献……………………………………………… 第一章 绪论 直流电动机具有优良的调速特性和良好的启动性能和调速特性,,调速范围广;过载能力大,能承受频繁的冲击负载,可实现频繁的无级快速起动、制动和反转;能满足生产过程自动化