第1章液压传动基础知识教案.ppt

第1章 液压传动基础知识 第1章 液压传动基础知识 1.1 液压传动工作介质 1.2 液体静力学 1.3 液体动力学 1.4 定常管流的压力损失计算 1.5 孔口和缝隙流动 1.6 空穴现象 1.7 液压冲击 1.1 液压传动工作介质 1.1 液压传动工作介质 1.1 液压传动工作介质 1.1 液压传动工作介质 1.1 液压传动工作介质 1.1 液压传动工作介质 1.1 液压传动工作介质 1.1 液压传动工作介质 1.1 液压传动工作介质 1.1 液压传动工作介质 1.1 液压传动工作介质 1.2 液体静力学 1.2 液体静力学 1.2 液体静力学 1.2 液体静力学 1.2 液体静力学 1.2 液体静力学 1.2 液体静力学 1.3 液体动力学 1.3 液体动力学 1.3 液体动力学 1.3 液体动力学 1.3 液体动力学 1.4 定常管流的压力损失计算 1.4 定常管流的压力损失计算 1.4 定常管流的压力损失计算 1.4 定常管流的压力损失计算 1.4 定常管流的压力损失计算 1.4 定常管流的压力损失计算 1.5 孔口和缝隙流动 1.5 孔口和缝隙流动 1.5 孔口和缝隙流动 1.5 孔口和缝隙流动 1.5 孔口和缝隙流动 1.5 孔口和缝隙流动 1.5 孔口和缝隙流动 1.6 空穴现象 1.6 空穴现象 1.6 空穴现象 1.7 液压冲击 1.7 液压冲击 例题 例题 例题 例题 例题 例题 例题 例题 例题 例题 例题 例题 二、液体在直管中流动时的压力损失 2、沿程压力损失 指液体在直管中流动时的压力损失，是由液体的粘性摩擦引起的。 其中λ——沿程阻力系数，理论值为64/Re，实际值为： 层流时，金属圆管λ=75/Re，橡胶管λ=80/Re；湍流时查表1-9。 二、液体在直管中流动时的压力损失 3、局部压力损失 指液体流经阀口、弯管、通流截面变化等局部阻力处所引起的压力损失。 其中ζ——局部阻力系数，各种局部装置结构的ζ是由实验测定的，可查液压传动手册。 4、管路系统中的总压力损失 管路通常由多段内径或长度不同的管道首尾相接而成，管路上的管接头、弯管等构件也不止一个，因此， 一、孔口液流特性 速度取决于流量，通过节流阀调节流量可以得到不同的速度。但是，要得到稳定的速度，就要得到稳定的流量。因此需要研究油液流经各种节流孔口时的流量特性。 按管路的长径比l/d，小孔可分为： 1）薄壁小孔 l/d＜0.5 2）短孔 0.5≤l/d≤4 3）细长小孔 l/d ＞4 1、流经薄壁小孔 液体流经薄壁小孔时，液体质点突然加速，流出小孔后，在惯性力作用下，液流会先形成一个收缩截面，然后再扩散，这一过程造成能量损失。取通流截面1-1和收缩截面2-2，列伯努利方程： 油液流经薄壁小孔的流量： 其中，Cd为小孔流量系数，由实验确定。 2、流经细长小孔 液体流经细长小孔时，一般为层流状态，可直接用直管流量公式来计算： 为了分析方便，将薄壁小孔和细长小孔的流量计算公式一并用下式表示： 比较分析 液体流经薄壁小孔的流量与液体的粘度无关，而流经细长孔的流量与粘度有关，即受油温变化的影响较大。 当孔口前后的压差发生相同变化时，液体流经薄壁孔的流量变化较小。 因此，在液压传动中，常以薄壁小孔作为节流孔。 二、缝隙液流特性 液压系统是由一些元件、管接头和管道组成的。液压元件的各零件之间要保证正常的相对运动，必须保持一定的间隙。如阀芯和阀体的配合、缸体和活塞的配合、定子和转子的配合，都是间隙配合。 由于间隙两端存在压差，运动副之间有相对运动，液体在流动中就存在一定的泄露量。泄露量过大会影响液压元件和系统的正常工作，也会使系统的效率降低。 因此，研究液体流经间隙的泄露规律很重要。 1、平行平板的间隙流动 设平板长l，宽b，两平行平板间的间隙h，且l》h，b》h，