第4个实验.docVIP

黑龙江大学 实 验 报 告 课程名称 运动控制专题实验 实验项目名称 步进电动机实验 实验时间 年 月 日 时 分到 时 分 专业 自动化 学生所在学院 电子工程学院 年级 学号 姓名 指导教师 王丁 实验室名称 S—509 实验成绩 预习情况 操作技术 实验报告 附加：综合创新能力 实验 综合成绩 教师签字 一．实验目的 1．加深了解步进电动机的驱动电源和电机的工作情况。 2．步进电动机基本特性的测定。 二．预习要点 1．了解步进电动机的驱动电源和工作情况。 2．步进电动机有基本特性？怎样测定？ 三．实验项目 1．单步运行状态。 2．角位移和脉冲数的关系。 3．空载实跳频率的测定。 4．空载最高连续工作频率的测定。 5．转子振荡状态的观察。 6．定子绕组中电流和频率的关系。 7．平均转速和脉冲频率的关系。 8．矩频特性的测定及最大静力矩特性的测定。 四．实验设备及仪器 1．教学实验台主控制屏 2．电机导轨及测功机（NMEL-13） 3．步机电机驱动电源（NMEL-10） 4．步进电机M10 5．双踪示波器（自备） 6．直流电流表 五．实验方法及步骤 1．驱动波形观察 a．合上控制电源船形开关，依次按下“连续”控制开关和“正转/反转”、“三拍/六拍”，“启动/停止”开关，使电